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龙图腾网获悉福建高衡智能装备有限公司申请的专利一种桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395266U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422782041.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种桁架机械手是由董斌;刘棋平设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种桁架机械手，包括：固定基座，其的中部设置有通孔；机械臂，通过相应的丝杆机构驱动并沿相应的导向机构定位可上下移动贯穿安装在固定基座的通孔处；安装座，通过相应的转向机构驱动转动安装在机械臂的下端部；电磁吸附机构，包含左右间隔固定设置有第一电磁铁；防护机构，安装座的下方位于固定块的内侧均设置有相应的防护机构。本实用新型利用丝杆机构驱动、导向机构定位导向、转动机构旋转配合以实现机械手的夹取动作，利用电磁铁和防护机构配合对后桥工件进行防护夹取，以提升机械手夹取后桥工件的稳固性和实用性，在第一电磁铁断电时仍能确保应急夹取，有效防止后桥工件因断电问题而马上掉落，提升夹取安全性。

本实用新型一种桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手，其特征在于，包括： 固定基座1，固定安装在桁架上，所述固定基座1的中部设置有贯穿其上下两端部的通孔； 机械臂2，通过相应的丝杆机构驱动并沿相应的导向机构定位可上下移动贯穿安装在所述固定基座1的通孔处； 安装座3，通过相应的转向机构驱动转动安装在所述机械臂2的下端部； 电磁吸附机构，包含左右间隔固定设置在所述安装座3的下端部的固定块4，所述固定块4的底部内嵌设置有相应的第一电磁铁5，所述第一电磁铁5电连外界电力系统； 防护机构，所述安装座3的下方位于所述固定块4的内侧均设置有相应的防护机构，所述防护机构包含前后间隔固定安装在所述固定块4上的一组固定臂6，一组所述固定臂6之间位于其端部可转动铰接安装有呈L型设置的卡块7，所述卡块7的下端部通过配重方式呈下垂状设置并对后桥工件8形成让位，其上端部末端呈斜面状设置；所述卡块7上位于一组所述固定臂6之间固接有一相应的推动块9，所述推动块9与所述卡块7的下端部间隔设置；所述防护机构还包含通过相应的复位组件驱动上下移动安装在所述安装座3底部的斜切块10，所述斜切块10的底部设置为与所述卡块7的上端部斜面相适配的下斜面；机械手夹取后桥工件8时，所述推动块9抵接在所述后桥工件8上、且所述卡块7向斜切块10一侧转动并推动所述斜切块10上移对所述卡块7形成让位；机械手夹取后桥工件8后，所述斜切块10复位置于所述卡块7的上端部内侧并对所述卡块7形成限位，所述卡块7的下端部抵接或间隔置于在所述后桥工件8的下方。

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