镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种仿生机械臂和人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422933674.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种仿生机械臂和人形机器人是由王宏涛;江磊;刘先卫;袁炎炎设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机械臂和人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的响应速度较慢的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂和灵巧手，灵巧手包括手掌和至少两个手指，所述手指包括手指基座、手指本体和驱动机构，驱动机构包括驱动电机，手指基座上设有传动机构，所述传动机构包括导向件和滑动安装于导向件的滑块，驱动电机的输出轴连接有以相反方向缠绕的两根牵引绳，驱动电机通过牵引绳与滑块传动连接，滑块连接有与手指本体传动连接的十字轴，驱动电机控制输出轴正反转以通过牵引绳拖动滑块沿导向件往复滑动，进而驱动手指本体进行弯曲和或摆动。本实用新型主要用于提高手指本体的响应速度。
本实用新型一种仿生机械臂和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械臂，包括手臂和灵巧手，灵巧手包括手掌和至少两个手指，所述手指包括手指基座、手指本体和驱动机构，驱动机构包括驱动电机，手指基座上设有与驱动电机传动连接的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括导向件和滑动安装于导向件的滑块，驱动电机的输出轴连接有以相反方向缠绕的两根牵引绳，驱动电机通过牵引绳与滑块传动连接，滑块连接有与手指本体传动连接的十字轴，驱动器控制输出轴正反转以通过牵引绳拖动滑块沿导向件往复滑动，进而驱动手指本体进行弯曲和或摆动，灵巧手中的一个手指为与手掌转动连接的拇指，手掌上设有驱动拇指相对手掌摆动的摆动电机，驱动电机滑动安装于手臂，驱动机构还包括导向机构和调节件，导向机构包括用于使两根牵引绳在输出轴的轴向方向上保持间距的引导件，调节件调节驱动电机靠近或者远离灵巧手，以调节牵引绳的松紧度。
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