湖南科技大学王一韩获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422909871.7，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统是由王一韩;李燕设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统，包括：主控板块，包括主控微控制器，通过SPI通讯方式采集多个MPU6050传感器和FLEX弯曲传感器的数据，并通过主控HC‑08蓝牙模块发送姿态控制信号至从控模块；从控板块，包括从控微控制器和PCA9685舵机驱动板，用于控制多个舵机运动，并通过从控HC‑08蓝牙模块接收主控模块的姿态控制信号；电源管理板块，包括电源输入单元、DC‑DC电源转换单元和MOSFET智能电源控制单元，用于将输入电压转换为所需的工作电压，并根据系统状态控制供电，降低系统待机功耗。多个传感器的布局降低了因漂移或环境干扰导致的误差积累。
本实用新型一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统，其特征在于，包括： 主控板块，包括主控微控制器101，用于采集多个MPU6050传感器和FLEX弯曲传感器的数据，并对数据进行处理得到姿态控制信号，通过主控HC‑08蓝牙模块110发送姿态控制信号； 从控板块，包括从控微控制器201和PCA9685舵机驱动板203，用于控制多个舵机运动，并通过从控HC‑08蓝牙模块202接收主控板块发送的姿态控制信号； 电源管理板块，包括电源输入单元301、DC‑DC电源转换单元302和MOSFET智能电源控制单元303，用于将输入电压转换为所需的工作电压，并根据系统状态控制供电，降低系统待机功耗。
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