小羽互联智能科技(长沙)有限公司;湖南华菱湘潭钢铁有限公司陈晓获国家专利权
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龙图腾网获悉小羽互联智能科技(长沙)有限公司;湖南华菱湘潭钢铁有限公司申请的专利一种双机串联智能挂牌机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395281U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422701291.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种双机串联智能挂牌机器人是由陈晓;刘桥云;郭理宏;冯波涌;何炜;刘德良;刘彰;陈思龙;龙忠义;周培明;周建福;刘钟;刘星湘;张宾宾;朱云天;吴连设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双机串联智能挂牌机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能控制技术领域，具体涉及一种双机串联智能挂牌机器人。包括：送线架，用于输送线圈；标牌打印机与送牌机，用于打印标牌和送牌；ABB六轴机器人，多角度拟人状态，实现自动取钩取牌及自动挂牌功能；第七轴驱动机构：设置在所述的ABB六轴机器人下方，用于承载和驱动所述的ABB六轴机器人；挂牌手爪：用于取钩、穿牌和挂牌；扫描视觉系统：用于扫描拍照，对盘卷进行三维重建，输出目标点三维坐标，引导机器人工作；制钩机，用于在线制钩；挂牌抓手，用于抓取挂牌；扶稳升降台，用于带动挂牌抓手和扫描视觉系统升降。实现岗位的自动化、无人化，是安全生产、智能生产的有效体现。
本实用新型一种双机串联智能挂牌机器人在权利要求书中公布了：1.一种双机串联智能挂牌机器人，其特征在于，包括： 送线架，用于输送线圈； 标牌打印机与送牌机，用于打印标牌和送牌； ABB六轴机器人，多角度拟人状态，实现自动取钩取牌及自动挂牌功能； 第七轴驱动机构：设置在所述的ABB六轴机器人下方，用于承载和驱动所述的ABB六轴机器人； 挂牌手爪：用于取钩、穿牌和挂牌； 扫描视觉系统：用于扫描拍照，对盘卷进行三维重建，输出目标点三维坐标，引导机器人工作； 制钩机，用于在线制钩； 挂牌抓手，用于抓取挂牌； 扶稳升降台，用于带动挂牌抓手和扫描视觉系统升降。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人小羽互联智能科技(长沙)有限公司;湖南华菱湘潭钢铁有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区同升街道经开区洪达路2号智能制造中心5栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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