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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种带有液体采样结构的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395285U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422925359.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种带有液体采样结构的巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;王力;易海设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有液体采样结构的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有液体采样结构的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括底盘，所述底盘的顶部设置有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘的顶部通过螺栓固定连接有连接盘，所述连接盘的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内腔固定连接有顶升电动推杆。本实用新型通过设置的转动组件，转动组件中电机的输出轴带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，第二传动轮带动转柱转动，转柱带动其顶部的拍摄机构转动，以此增加拍摄机构的拍摄范围，且转动组件上设置了高度调节结构，可以调整拍摄机构的高度，使巡检机器人能够对指定巡检区域的更大范围和高度进行巡检。

本实用新型一种带有液体采样结构的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有液体采样结构的巡检机器人，包括底盘1，其特征在于：所述底盘1的顶部设置有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有安装盘2，所述安装盘2的顶部通过螺栓固定连接有连接盘3，所述连接盘3的顶部固定连接有固定座4，所述固定座4的内腔固定连接有顶升电动推杆5，所述顶升电动推杆5的伸缩轴固定连接有顶板6，所述顶板6底部的一侧设置有取样组件； 所述转动组件包括电机7，所述电机7的底部与底盘1的顶部固定连接，所述电机7的输出轴固定连接有第一传动轮8，所述底盘1顶部的一侧活动连接有转柱9，所述转柱9的表面固定连接有第二传动轮10，所述转柱9的顶部与安装盘2的底部固定连接； 所述取样组件包括外壳11，所述外壳11的顶部与顶板6的底部固定连接，所述外壳11一侧的底部设置有定位架12，所述定位架12内腔的底部固定连接有液泵13，所述液泵13的顶部设置有排液弯管14，所述液泵13的一侧设置有取样件15，所述定位架12的底部固定连接有微型电动推杆16，所述微型电动推杆16的伸缩轴与取样件15的底部固定连接。

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