苏格朗智能科技(宿迁)有限公司魏聪获国家专利权
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龙图腾网获悉苏格朗智能科技(宿迁)有限公司申请的专利一种侧挂式三轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395287U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422697976.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种侧挂式三轴机械手是由魏聪设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种侧挂式三轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种侧挂式三轴机械手，包括：主体单元，包括工作台，工作台的一侧设置有连接板，连接板的两侧表面固定连通有电动推杆，两个电动推杆的伸缩端均固定连接有夹紧板，连接板上固定连通有两个吸附盘，两个吸附盘上均固定连接有风机，风机与连接板固定连接。本实用新型通过电动推杆带动夹紧板相互靠近，对工件抓取，并通过风机与吸附盘相互配合，对工件的一侧吸附抓取，从而整体提高设备对工件的抓取紧固效果，并通过第一电机带动移动板左右平移，便于机械手的横向移动，再通过第二电机带动机械手纵向移动，同时通过第三电机带动活动块竖向移动，进而通过多轴平移操作，提升设备对工件抓取的灵活性。
本实用新型一种侧挂式三轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种侧挂式三轴机械手，其特征在于：包括： 主体单元100，包括工作台101，所述工作台101的一侧设置有连接板102，连接板102的两侧表面固定连通有电动推杆103，两个电动推杆103的伸缩端均固定连接有夹紧板104，连接板102上固定连通有两个吸附盘105，两个吸附盘105上均固定连接有风机106，风机106与连接板102固定连接； 横向单元200，包括回型板201，所述回型板201与工作台101固定连接，回型板201的两侧内壁共同转动连接有第一丝杆202，回型板201上固定连接有第一电机203，第一电机203的输出端活动穿过回型板201，并与第一丝杆202的一端固定连接，所述第一丝杆202的杆壁螺纹连接有移动板204，移动板204上设置有带动机械手纵向移动的纵向组件205，所述工作台101一侧设置有带动机械手竖向移动的竖向组件206。
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