武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉真友科技有限公司申请的专利一种可摆动和屈伸的仿生手指及可开合屈伸的仿生手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395288U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422828172.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可摆动和屈伸的仿生手指及可开合屈伸的仿生手是由黄立;陈勇;李永涛;许浩坤;刘亚飞设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可摆动和屈伸的仿生手指及可开合屈伸的仿生手在说明书摘要公布了：本实用新型属于仿生机械技术领域，具体提供了一种可摆动和屈伸的仿生手指，包括掌骨、指骨组件、摆动组件和屈伸组件；所述指骨组件包括多节依次转动连接的指骨；所述指骨组件的近节指骨与所述掌骨一端转动连接；所述摆动组件与指骨组件连接，用于驱动指骨组件相对掌骨摆动；所述屈伸组件与指骨组件连接，用于驱动指骨组件屈曲或伸展。本申请基于该仿生手指还提供了一种可开合屈伸的仿生手，结构形式简单、控制方式简便，手掌可实现同或单独张开、并拢及屈伸，手部握拳后手背呈一定弧度，仿生效果进一步提升。
本实用新型一种可摆动和屈伸的仿生手指及可开合屈伸的仿生手在权利要求书中公布了：1.一种可摆动和屈伸的仿生手指，其特征在于：包括掌骨1、指骨组件2、摆动组件和屈伸组件；所述指骨组件2包括多节依次转动连接的指骨；所述指骨组件2的近节指骨201与所述掌骨1一端转动连接；所述摆动组件与指骨组件2连接，用于驱动指骨组件2相对掌骨1摆动；所述屈伸组件与指骨组件2连接，用于驱动指骨组件2屈曲或伸展。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉真友科技有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道大学园路29号光谷物联港3号楼2层58室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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