济南杰普瑞精密机械有限公司李英获国家专利权
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龙图腾网获悉济南杰普瑞精密机械有限公司申请的专利一种伺服夹爪用双叠电机装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395290U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422921193.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种伺服夹爪用双叠电机装置是由李英;任宪浩;刘明辉;郭强设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服夹爪用双叠电机装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种伺服夹爪用双叠电机装置，属于伺服夹爪驱动技术领域，包括外壳，所述外壳内设置有前空心轴电机和后电机，所述前空心轴电机连接有前空心轴电机轴，所述前空心轴电机轴连接有前电机轴输出盘，所述前电机轴输出盘连接有夹爪手指外壳；所述后电机连接有后电机轴，所述后电机轴穿过前空心轴电机轴延伸入夹爪手指外壳内连接有后电机轴齿轮，所述后电机轴齿轮连接有夹爪手指齿条，所述夹爪手指齿条连接有夹爪手指安装板。本实用新型是是专为平行夹爪设计而成，本方案可实现精确的抓取控制，满足不同形状工件的抓取需求，响应速度快，抓取灵活性高，控制策略更简单直接，易于控制，智能化程度高，外界抗干扰能力强。
本实用新型一种伺服夹爪用双叠电机装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服夹爪用双叠电机装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳内设置有前空心轴电机和后电机，所述前空心轴电机连接有前空心轴电机轴，所述前空心轴电机轴连接有前电机轴输出盘，所述前电机轴输出盘连接有夹爪手指外壳； 所述后电机连接有后电机轴，所述后电机轴穿过前空心轴电机轴延伸入夹爪手指外壳内连接有后电机轴齿轮，所述后电机轴齿轮连接有夹爪手指齿条，所述夹爪手指齿条连接有夹爪手指安装板，所述夹爪手指安装板连接有夹爪手指安装板滑块，所述夹爪手指安装板滑块滑动连接有夹爪手指安装板滑块导轨，所述夹爪手指安装板滑块导轨安装于夹爪手指外壳内壁上。
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