苏格朗智能科技(宿迁)有限公司魏聪获国家专利权
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龙图腾网获悉苏格朗智能科技(宿迁)有限公司申请的专利一种具有定位功能的三轴摆臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395296U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422706825.7，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种具有定位功能的三轴摆臂机械手是由魏聪设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有定位功能的三轴摆臂机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有定位功能的三轴摆臂机械手，包括：主体单元，包括底板，底板的上侧表面固定连接有安装座，且安装座的上侧表面安装有机械摆臂，机械摆臂的另一端安装有磁吸盘。本实用新型然后通过电源启动电机带动双向螺纹杆旋转，使双向螺纹杆在固定架一的内部转动，然后与双向螺纹杆螺纹连接的固定板一在固定架一的表面限位滑动，与托盘的两侧表面贴合，同时与双向螺纹杆固定连接的锥齿轮一带动啮合连接的锥齿轮二旋转，使单向螺纹杆在固定架二的内部转动，接着与单向螺纹杆螺纹连接的固定板二在固定架二的表面限位滑动，使固定板二与托盘的另外两侧表面贴合，进而对托盘放置的位置进行定位，使更换的托盘放置位置始终一致。
本实用新型一种具有定位功能的三轴摆臂机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于：包括： 主体单元100，包括底板101，所述底板101的上侧表面固定连接有安装座102，且安装座102的上侧表面安装有机械摆臂103，所述机械摆臂103的另一端安装有磁吸盘104； 定位单元200，包括设置在磁吸盘104下侧的托板201，所述托板201的下侧表面与底板101的上侧表面活动连接，所述托板201的上侧表面固定连接有两组固定架一202，且固定架一202的两侧皆设置有固定架二203，两组所述固定架一202的内部转动连接有双向螺纹杆204，且双向螺纹杆204的两端皆螺纹连接有固定板一206，一组所述固定架一202的一端固定连接有电机205，且电机205的输出端与双向螺纹杆204固定连接，两组所述固定架二203的内部皆设置有辅助组件207。
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