青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂毛彬获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂申请的专利一种啤酒生产立瓶机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422718729.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种啤酒生产立瓶机械手是由毛彬;孙重霜;肖刚;孙丕澎设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种啤酒生产立瓶机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种啤酒生产立瓶机械手。本实用新型包括：旋转柱、机械臂和抓取结构；所述机械臂由螺栓连接在旋转柱的外壁上；所述抓取结构设置在机械臂的一端，所述抓取结构包括开设在机械臂内部的活动槽、转动连接在活动槽一端的驱动齿轮、设置在机械臂上表面上的第一电机、插接在活动槽内部的伸缩臂。本实用新型通过第一电机带动驱动齿轮，可将啮合连接的伸缩臂从活动槽内推出，将抓取爪推动到玻璃瓶的外壁处，利用抓取爪的吸孔均匀对玻璃瓶外壁产生吸力，在局部负压下可以牢牢吸住玻璃瓶进行抓取操作，代替传统抓取方式，可避免玻璃瓶外壁湿润打滑问题，提高抓取玻璃瓶的稳定性，降低玻璃瓶灌装啤酒生产的成本。
本实用新型一种啤酒生产立瓶机械手在权利要求书中公布了：1.一种啤酒生产立瓶机械手，其特征在于，包括： 旋转柱1； 机械臂2，所述机械臂2由螺栓连接在旋转柱1的外壁上； 抓取结构3，所述抓取结构3设置在机械臂2的一端，所述抓取结构3包括开设在机械臂2内部的活动槽301、转动连接在活动槽301一端的驱动齿轮302、设置在机械臂2上表面上的第一电机303、插接在活动槽301内部的伸缩臂304、伸缩臂304的一端设置有抓取爪305和开设在抓取爪305内壁上的吸孔306； 所述第一电机303的转轴与驱动齿轮302相焊接，所述伸缩臂304的外壁焊接有齿牙，所述伸缩臂304与驱动齿轮302啮合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂，其通讯地址为：266023 山东省青岛市市北区登州路56号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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