中国人民解放军63863部队陈文广获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军63863部队申请的专利一种具有自监测功能的吸盘抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395300U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422922879.7，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种具有自监测功能的吸盘抓手是由陈文广;欧阳军;梁朝阳;袁峰;李建强;杜强军设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自监测功能的吸盘抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有自监测功能的吸盘抓手，包括吸盘，所述吸盘在真空源的作用下通过负压吸取工件，所述吸盘的内部设置有由上至下间隔排布的第一压阻纤维阵列和第二压阻纤维阵列，所述第一压阻纤维阵列的电阻值和第二压阻纤维阵列的电阻值均随所受外力的变化而变化；所述吸盘吸取工件时，分别对第一压阻纤维阵列和第二压阻纤维阵列施加外力，通过分别监测第一压阻纤维阵列的电阻值和第二压阻纤维阵列的电阻值，从而反馈吸盘的工作状态。通过在硅胶吸盘中围绕吸嘴植入压阻纤维，从而能够通过压阻纤维的阻抗变化对吸嘴的吸附状态进行逐一监测，监测准确性高。
本实用新型一种具有自监测功能的吸盘抓手在权利要求书中公布了：1.一种具有自监测功能的吸盘抓手，其特征在于：包括吸盘6，所述吸盘6在真空源3的作用下通过负压吸取工件，所述吸盘6的内部设置有由上至下间隔排布的第一压阻纤维阵列1和第二压阻纤维阵列2，所述第一压阻纤维阵列1的电阻值和第二压阻纤维阵列2的电阻值均随所受外力的变化而变化； 所述吸盘6吸取工件时，分别对第一压阻纤维阵列1和第二压阻纤维阵列2施加外力，通过分别监测第一压阻纤维阵列1的电阻值和第二压阻纤维阵列2的电阻值，从而反馈吸盘6的工作状态。
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