深之蓝海洋科技股份有限公司李立成获国家专利权
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龙图腾网获悉深之蓝海洋科技股份有限公司申请的专利一种夹持装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422584149.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持装置及机器人是由李立成;王浩宇;门继明;王子毅;孙俊杰设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夹持装置及机器人。该夹持装置包括：基板，与外部装置连接；第一夹持部，包括第一夹持臂与第一夹持爪；第一夹持臂呈弧状，一端通过第一枢轴与连接部枢轴连接，连接部固定连接基板的下表面；第一夹持爪与第一夹持臂的另一端枢轴连接，以接触待夹持物情况下做枢轴运动；第二夹持部，包括第二夹持臂与第二夹持爪，第二夹持部与第一夹持部对称设置且结构相同，与第一夹持部形成夹持空间；第一驱动部，一端与基板的下表面连接，另一端与第一夹持臂连接，以驱动第一夹持臂做枢轴运动；第二驱动部，一端与基板的下表面连接，另一端与第二夹持臂连接，以驱动第二夹持臂做枢轴运动。该夹持装置可以避免待夹持物与夹持装置脱离。
本实用新型一种夹持装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括： 基板，与外部装置连接； 第一夹持部，包括： 第一夹持臂，呈弧状，一端通过第一枢轴与连接部枢轴连接，所述连接部固定连接于所述基板的下表面； 第一夹持爪，与所述第一夹持臂的另一端枢轴连接，以在接触待夹持物情况下做枢轴运动； 第二夹持部，包括第二夹持臂与第二夹持爪，所述第二夹持部与所述第一夹持部对称设置且结构相同，所述第二夹持部与所述第一夹持部形成夹持空间； 第一驱动部，一端与所述基板的下表面连接，另一端与所述第一夹持臂连接，以驱动所述第一夹持臂做枢轴运动； 第二驱动部，一端与所述基板的下表面连接，另一端与所述第二夹持臂连接，以驱动所述第二夹持臂做枢轴运动。
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