广西师范大学王聪获国家专利权
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龙图腾网获悉广西师范大学申请的专利一种搬运机器人分离手爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223395307U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422704308.6,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种搬运机器人分离手爪是由王聪;廖熙科;熊博雄;廖文烽;游浩然;林卓祥;唐哲理;秦运柏设计研发完成,并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人分离手爪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种搬运机器人分离手爪,属于搬运设备技术领域,其结构包括承载块,所述承载块两侧安装有限位块,所述限位块两侧安装有履带,所述限位块下方安装有承载板,所述限位块下方开设有翻转槽,所述承载块外侧安装有电机组控制面板,所述承载板上方开设有次级连接轴承,所述次级连接轴承上方安装有连接板,所述连接板与次级连接轴承之间为可拆卸连接,所述连接板上方安装有连接轴承,所述承载板内部开设有连接孔,所述连接孔延伸出连接杆,所述连接杆与连接孔为可拆卸连接,所述连接杆中间设置有轴承。本设备采用独特的履带与承载板设计,提升搬运稳定性与货物保护能力;灵活的分离与集成功能,适应多种搬运场景。
本实用新型一种搬运机器人分离手爪在权利要求书中公布了:1.一种搬运机器人分离手爪,包括承载块1,其特征在于:所述承载块1两侧安装有限位块2,所述限位块2两侧安装有履带3,所述限位块2下方安装有承载板4,所述限位块2下方开设有翻转槽5,所述承载块1外侧安装有电机组控制面板6,电机组包括与履带3传动连接的电机和与承载板4传动连接的电机,所述承载板4上方开设有次级连接轴承7,所述次级连接轴承7上方安装有连接板8,所述连接板8与次级连接轴承7之间为可拆卸连接,所述连接板8上方安装有连接轴承9,所述承载板4内部开设有连接孔10,所述连接孔10延伸出连接杆11,所述连接杆11与连接孔10为可拆卸连接,所述连接杆11中间设置有轴承12。
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