无锡锡南铸造机械股份有限公司朱以松获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡锡南铸造机械股份有限公司申请的专利带冲击锤的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395308U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422705638.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型带冲击锤的机械手是由朱以松;周奉曜;王海军设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本带冲击锤的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种带冲击锤的机械手，包括至少两个夹爪，至少一个所述夹爪通过连接件连接有冲击锤，所述连接件包括下夹板、下吊轴、下缓冲件、上夹板、上吊轴及上缓冲件；所述夹爪的两个侧面分别设置有下夹板和上夹板，贯穿所述夹爪的侧面、与所述下夹板中间连通设置有下长槽，所述下吊轴贯穿所述下长槽、其两端分别与所述冲击锤相连接，所述下长槽内设置有下缓冲件；贯穿所述夹爪的侧面、与所述上夹板中间连通设置有上长槽，所述上吊轴贯穿所述上长槽、其两端分别与所述冲击锤相连接，所述上长槽内设置有上缓冲件。本申请利用连接件的缓冲功能吸收冲击锤冲击时带来的冲击力，减少浇冒口去除操作对机械手的冲击损伤。
本实用新型带冲击锤的机械手在权利要求书中公布了：1.一种带冲击锤的机械手，包括夹爪组，所述夹爪组包括至少两个夹爪1，至少两个所述夹爪1的爪尖分别相对，至少一个所述夹爪1通过连接件连接有冲击锤2，其特征在于：所述连接件包括下夹板11、下吊轴12、下缓冲件13、上夹板14、上吊轴15及上缓冲件16； 所述夹爪1的两个侧面分别设置有下夹板11和上夹板14，所述下夹板11位于所述上夹板14的下侧； 贯穿所述夹爪1的侧面、与所述下夹板11中间连通设置有下长槽111，所述下吊轴12贯穿所述下长槽111、其两端分别与所述冲击锤2相连接，所述下长槽111内设置有下缓冲件13； 贯穿所述夹爪1的侧面、与所述上夹板14中间连通设置有上长槽141，所述上吊轴15贯穿所述上长槽141、其两端分别与所述冲击锤2相连接，所述上长槽141内设置有上缓冲件16。
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