捷螺智能设备(苏州)有限公司洪成都获国家专利权
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龙图腾网获悉捷螺智能设备(苏州)有限公司申请的专利一种防碰撞夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395310U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422711964.9，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种防碰撞夹爪装置是由洪成都;徐伟峰;陈伟强设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防碰撞夹爪装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防碰撞夹爪装置，涉及晶圆加工技术领域，防碰撞夹爪装置包括相对设置的两个夹持机构以及驱动两个夹持机构沿第一方向靠近或远离的驱动机构；各夹持机构包括至少一个夹爪，夹爪包括连接部和夹持部，连接部具有沿第二方向相对的上端和下端，夹持部与连接部沿第二方向弹性连接，且夹持部至少部分从连接部的下端延伸出，至少一个连接部上安装有位于对应夹持部上方的接近传感器，接近传感器被配置为检测到夹持部靠近后发出接近信号以使与防碰撞夹爪装置配合的机械臂停止运行，避免夹爪进一步与置物台面碰撞，避免夹爪的损坏。
本实用新型一种防碰撞夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞夹爪装置，其特征在于，所述防碰撞夹爪装置包括相对设置的两个夹持机构以及驱动两个所述夹持机构沿第一方向靠近或远离的驱动机构； 各所述夹持机构包括至少一个夹爪，所述夹爪包括连接部和夹持部，所述连接部具有沿第二方向相对的上端和下端，所述夹持部与所述连接部沿所述第二方向弹性连接，且所述夹持部至少部分从所述连接部的下端延伸出，至少一个所述连接部上安装有位于对应所述夹持部上方的接近传感器，所述接近传感器被配置为检测到所述夹持部靠近后发出接近信号以使与所述防碰撞夹爪装置配合的机械臂停止运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人捷螺智能设备(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道南官渡路12号4号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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