北京上成智饮机器人科技有限公司杨万林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京上成智饮机器人科技有限公司申请的专利一种机器人的机械臂防撞结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395316U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422588526.8，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种机器人的机械臂防撞结构是由杨万林;储兰兰设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的机械臂防撞结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种机器人的机械臂防撞结构，涉及机械设备技术领域。该机器人的机械臂防撞结构包括设置在机械臂主体底部的防护底座，所述防护底座上转动连接有防撞架，所述防撞架上设有检修门，所述防护底座上设有定位块，所述防撞架上设有用于对定位块位置限位的锁紧组件。该机器人的机械臂防撞结构采用防护底座和防撞架的设计，便于实现对机械臂主体提供全方位的防护，机械臂主体便于进行检修，检修时，提供两种检修方式，简单的检修时，直接打开检修门进行检修即可，当需要复杂的检修维护操作时，将防撞架进行掀起，从而扩大工作人员对防撞架的检修维护空间，使得防撞架的检修维护方便。
本实用新型一种机器人的机械臂防撞结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的机械臂防撞结构，包括设置在机械臂主体1底部的防护底座2，其特征在于，所述防护底座2上转动连接有防撞架3，所述防撞架3上设有检修门35； 所述防护底座2上设有定位块21，所述防撞架3上设有用于对定位块21位置限位的锁紧组件4，所述锁紧组件4包括设置在防撞架3上的套座41以及活动卡接在套座41内部的调节块42，所述调节块42上设有锁杆43，所述定位块21上开设有定位孔211，所述锁杆43活动插接在定位孔211内。
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