桂林理工大学任亚明获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于独立悬挂的可拆卸式舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396247U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423046995.3，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种基于独立悬挂的可拆卸式舵轮是由任亚明;刘玮婷;韦杰;白馨元;吴嘉芊;黎晋铭;佘俊谕设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于独立悬挂的可拆卸式舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种基于独立悬挂的可拆卸式舵轮，包括转向组件，转向组件包括交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外端设置有可拆卸的连接组件，连接组件的两侧均设置有可拆卸的连接板，连接板上滑动连接有支撑框架，支撑框架与连接板之间设置有避震器，支撑框架与车体的底盘可拆卸相连，交叉滚子轴承的内端设置有可拆卸的旋转组件，旋转组件的下端设置有可拆卸的行走组件。本实用新型采用模块化结构，便于快速拆卸和安装，降低维护成本；舵轮独立悬挂，更好的适应地形变化。
本实用新型一种基于独立悬挂的可拆卸式舵轮在权利要求书中公布了：1.一种基于独立悬挂的可拆卸式舵轮，其特征在于：包括转向组件，转向组件包括交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外端设置有可拆卸的连接组件，连接组件的两侧均设置有可拆卸的连接板，连接板上滑动连接有支撑框架，支撑框架与连接板之间设置有避震器，支撑框架与车体的底盘可拆卸相连，交叉滚子轴承的内端设置有可拆卸的旋转组件，旋转组件的下端设置有可拆卸的行走组件。
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