宁波如意股份有限公司叶青云获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波如意股份有限公司申请的专利一种适用于窄巷道的三向车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423094704.8，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种适用于窄巷道的三向车是由叶青云;叶榜钺;施敏雪;叶国云;胡刚刚设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于窄巷道的三向车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及三向车的技术领域，并具体公开一种适用于窄巷道的三向车，包括车体、驱动轮组、导向轮组以及测距组件，在窄巷道内的两侧分别设有两根导轨，驱动轮组包括位于车体前端底部的驱动轮，导向轮组包括对称布置在车体两侧的多个导向轮以及与导向轮一一对应的驱动单元，测距传感器包括第一测距传感器与第二测距传感器，在三向车进入窄巷道时，其通过两个第一测距传感器可以测量出来车体两侧与两个导轨之间的距离，若车体没有对中，可以控制驱动轮进行转向，直至对中后再正常行驶，并可通过车体两侧的导向轮对其进行机械限位，避免在第一测距传感器失效时车体直接撞上货架，同时由于导向轮与导轨之间保证一定的间隙，可以避免两者磨损。
本实用新型一种适用于窄巷道的三向车在权利要求书中公布了：1.一种适用于窄巷道的三向车，所述窄巷道内的两侧分别设有两根导轨，其特征在于，所述三向车包括车体、驱动轮组、导向轮组以及测距组件，所述驱动轮组包括位于所述车体前端底部的驱动轮，所述导向轮组包括对称布置在所述车体两侧的多个导向轮以及与所述导向轮一一对应的驱动单元，所述驱动单元与所述导向轮相接，并可驱动所述导向轮朝远离或靠近所述导轨的一侧运动； 所述测距组件包括第一测距传感器以及第二测距传感器，所述第一测距传感器与所述驱动轮电信号连接，且所述第一测距传感器用于测量所述车体两侧与两根所述导轨之间的距离，并通过所述驱动轮控制所述车体位于两个所述导轨正中间行驶，所述第二测距传感器与所述导向轮一一对应，并与所述驱动单元电信号连接，且所述第二测距传感器用于测量所述导向轮与所述导轨之间的间距，并通过所述驱动单元实时调节所述导向轮，以使所述导向轮与所述导轨之间保持在第一预设距离。
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