苏州大成运和智能科技有限公司谢红志获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大成运和智能科技有限公司申请的专利一种基于厂区内低速运输的自动牵引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422655160.1，技术领域涉及：B62D49/00；该实用新型一种基于厂区内低速运输的自动牵引车是由谢红志;华均;卢孟轩;钱世凯设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于厂区内低速运输的自动牵引车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于厂区内低速运输的自动牵引车，包括线控底盘模块、驾驶舱模块、传感器模块、牵引组件、驾控设备机箱和电池；其中：控底盘模块承载驾驶舱模块和驾控设备机箱；牵引组件设置在线控底盘模块靠近车尾的一侧，用于牵拉待牵引物体；传感器模块安装在驾驶舱模块上，用于获取周围环境中的物体的数据；驾控设备机箱包括机箱外壳和安装在机箱外壳内的组合惯性导航系统和中央域控制模块；中央域控制模块接收到传感器模块和组合惯性导航系统获取的数据后进行处理，并控制线控底盘模块进行移动。本实用新型的驾驶舱模块能通过其中的驾驶员进行随车调试，通过及时的运行反馈，提升软件开发效率。
本实用新型一种基于厂区内低速运输的自动牵引车在权利要求书中公布了：1.一种基于厂区内低速运输的自动牵引车，其特征在于：包括线控底盘模块1、驾驶舱模块2、传感器模块3、牵引组件4、驾控设备机箱5和电池；其中： 所述控底盘模块1承载所述驾驶舱模块2和所述驾控设备机箱5；所述牵引组件4设置在所述线控底盘模块1靠近车尾的一侧，用于牵拉待牵引物体； 所述传感器模块3安装在所述驾驶舱模块2上，用于获取周围环境的数据； 所述驾控设备机箱5包括机箱外壳和安装在所述机箱外壳内的组合惯性导航系统和中央域控制模块； 所述线控底盘模块1、所述传感器模块3和所述组合惯性导航系统均与所述中央域控制模块连接； 所述中央域控制模块接收到所述传感器模块3和所述组合惯性导航系统获取的数据后进行处理，并控制所述线控底盘模块1进行移动； 所述电池用于为所述线控底盘模块1、驾驶舱模块2、传感器模块3和驾控设备机箱5供电。
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