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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种巡检机器人及其升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396277U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423087311.4，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种巡检机器人及其升降装置是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;王力;易海;李欣;翟延武设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人及其升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巡检机器人及其升降装置，涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的正面与背面均设置有凹槽。本实用新型通过设计监控摄像箱，便于同时对巡检机器人本体四个面的环境进行监控，通过设计镜面擦拭组件，镜面擦拭组件中清理刷可以定时对玻璃防护尘窗进行清理，避免玻璃防护尘窗表面粘附的灰尘降低监控摄像箱内部摄像头的拍摄效果，摄像头可以将周围环境通过无线传输的方式传输到控制中心，控制中心通过图像分析周围环境，当遇到较高的障碍物时，升降组件带动整个巡检机器人本体向上移动，提高其底部与地面的距离，使其跃过障碍物，增加环境通过率。

本实用新型一种巡检机器人及其升降装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人及其升降装置，包括巡检机器人本体1，其特征在于：所述巡检机器人本体1的正面与背面均设置有凹槽2，所述凹槽2的内腔设置有升降组件，所述巡检机器人本体1的顶部设置有监控摄像箱3，所述监控摄像箱3的内腔设置有镜面擦拭组件，所述监控摄像箱3的表面设置有玻璃防护尘窗4； 所述升降组件包括固定连接在凹槽2内腔顶部的固定电机5，所述固定电机5的输出轴固定连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6的表面套设有螺纹管7，所述螺纹管7的底部固定连接有转向机构8，所述转向机构8的底部固定连接有安装板9，所述安装板9的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件的一侧固定连接有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴固定连接有行走轮11； 所述镜面擦拭组件包括固定在监控摄像箱3内腔顶部的伺服电机12，所述伺服电机12的输出轴固定连接有延伸扩展组件，所述延伸扩展组件的一侧固定连接有滑套13，所述滑套13的内腔滑动连接有滑杆14，所述滑套13的表面固定连接有清理刷15。

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