江苏祁海智能科技有限公司;镇江科信测试技术有限公司柯维顺获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏祁海智能科技有限公司;镇江科信测试技术有限公司申请的专利一种水下船体清洗机器人的移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396341U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423057300.1，技术领域涉及：B63B59/08；该实用新型一种水下船体清洗机器人的移动机构是由柯维顺;沈超明;拜梦馨设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下船体清洗机器人的移动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种水下船体清洗机器人的移动机构，属于船体清洁技术领域。所述机构包括机体；由中空的盒腔以及通孔组成；推进叶轮，用于控制机体在水平方向上的移动，包括进退、横移及原地回转；吸附叶轮，用于控制机器人在垂直方向上的移动，包括升沉及翻转，吸附叶轮还用于将机体负压吸附在船体表面；滚轮，用于控制吸附状态下机体的移动。该水下船体清洗机器人的移动机构通过四个吸附叶轮加四个推进叶轮的矢量布置，实现了多维度的运动控制，使机器人具有升沉、进退、横移、转艏及原地回转等多种运动能力，这种高自主性使机器人能够在无需人工干预的情况下，从岸边自动驾驶至船舶，并自主吸附于船体上，展现出较高的自动化程度。
本实用新型一种水下船体清洗机器人的移动机构在权利要求书中公布了：1.一种水下船体清洗机器人的移动机构，其特征在于，包括： 机体1；所述机体1由中空的盒腔101以及设置在盒腔101四角的通孔102组成； 推进叶轮2，所述推进叶轮2设置有四个，分别均布在机体1的四周，所述推进叶轮2用于控制机体1在水平方向上的移动，包括进退、横移及原地回转； 吸附叶轮3，所述吸附叶轮3设置在通孔102内，用于控制机器人在垂直方向上的移动，包括升沉及翻转，吸附叶轮3还用于将机体1负压吸附在船体表面； 滚轮4，所述滚轮4设置有一对，分别设置在机体1两侧，用于控制吸附状态下机体1的移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏祁海智能科技有限公司;镇江科信测试技术有限公司，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市高新区高新技术创业服务中心1-410室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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