山西金秋乐智智能科技有限公司耿辰曦获国家专利权
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龙图腾网获悉山西金秋乐智智能科技有限公司申请的专利一种球形水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396350U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423088744.1，技术领域涉及：B63C11/49；该实用新型一种球形水下机器人是由耿辰曦设计研发完成，并于2024-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球形水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种球形水下机器人，包括外壳体，所述外壳体的外壁固定连接有仿鱼鳞导流片，所述外壳体的内部固定连接有摄像头，所述外壳体的内部固定连接有电池组，所述外壳体的外壁两侧均固定连接有侧盖，所述侧盖的内部转动连接有驱动器，所述外壳体的内部滑动连接有推动座，所述推动座的外壁一侧设置有推进组件。本实用新型中，解决了机器人难以实现快速、连续的灵活调整，导致动作滞后，在需要快速调整视角或避障时不够灵活的问题，达到了可以迅速旋转和位移，适应复杂的水下环境，摄像头能够快速对准目标，提高检测精度，适用于狭小或复杂区域的作业。
本实用新型一种球形水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种球形水下机器人，包括外壳体1，其特征在于：所述外壳体1的外壁固定连接有仿鱼鳞导流片2，所述外壳体1的内部固定连接有摄像头3，所述外壳体1的内部固定连接有电池组9，所述外壳体1的外壁两侧均固定连接有侧盖4，所述侧盖4的内部转动连接有驱动器6，所述外壳体1的内部滑动连接有推动座13，所述推动座13的外壁一侧设置有推进组件，所述推进组件用于推动推动座13一侧移动，所述推动座13的外壁另一侧设置有移动组件，所述移动组件用于启动外壳体1移动； 所述推进组件包括拉杆12，所述拉杆12的一端转动连接在所述推动座13的外壁另一侧，所述拉杆12的另一端转动连接有连动板11，所述外壳体1的内部固定连接有马达10，所述马达10的输出端与连动板11固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西金秋乐智智能科技有限公司，其通讯地址为：043499 山西省临汾市曲沃县乐昌镇吉祥路与晋园南街交叉口北300米处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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