昆山圣炬智能系统技术有限公司刘俊辉获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山圣炬智能系统技术有限公司申请的专利一种堆垛机用FRD读写设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396791U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422166335.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种堆垛机用FRD读写设备是由刘俊辉;吉书军;张芮设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆垛机用FRD读写设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了一种堆垛机用FRD读写设备。包括机械臂和底座，所述机械臂转动设置在底座的上表面，所述机械臂背离底座的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部设有连接板，所述连接板的底部固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁固定连接有控制器和FRD读写模块，所述控制器和FRD读写模块电连接。本实用新型提供的气缸的活塞杆伸缩可以带动推杆移动嗲懂齿条移动可以拨动齿轮沿转杆的杆壁转动可以带动套架和夹取爪摆动，可以调整夹取爪的角度，可以保证堆垛机的正常堆垛使用，而控制箱内部的控制器和FRD读写模块可以使堆垛机进行FRD读写处理，摄像头和防护玻璃板可以对控制箱的下方进行防护处理。
本实用新型一种堆垛机用FRD读写设备在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机用FRD读写设备，包括机械臂1和底座2，其特征在于：所述机械臂1转动设置在底座2的上表面，所述机械臂1背离底座2的一端固定连接有连接块3，所述连接块3的底部设有连接板4，所述连接板4的底部固定连接有控制箱5，所述控制箱5的内壁固定连接有控制器6和FRD读写模块7，所述控制器6和FRD读写模块7电连接，所述连接板4的侧壁上开设有开口，所述连接板4位于开口的内壁转动连接有转杆10，所述转杆10的杆壁上固定套设有套架11，所述套架11背离转杆10的一端设有多个夹取爪12。
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