广东顺力智能物流装备股份有限公司杜鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉广东顺力智能物流装备股份有限公司申请的专利四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422732427.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型四向穿梭车是由杜鑫;杜奇轩;张明红;宋鸿远;杨宝设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种四向穿梭车，包括车座、两个横向轮组、两个纵向轮组、两个提升板、提升电机、凸轮、驱动电机、横轴、纵轴、变向齿轮组、两个齿轮箱和两个万向联轴器，所述纵向轮组转动安装在所述车座的左侧和右侧，两个所述提升板竖向滑动安装在所述车座的前侧和后侧，所述提升板上设有通槽，两个所述齿轮箱安装在所述车座上并通过传动轴传动连接，所述凸轮安装在所述通槽内并与所述齿轮箱的输出端连接，所述提升电机安装在所述车座上并与所述齿轮箱的输入端连接，所述驱动电机安装在所述车座上。本实用新型利用提升电机通过两个齿轮箱带动对应的凸轮转动，使横向齿轮同步提升，有效地提高了四向车运行的平稳性。
本实用新型四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车，其特征在于：包括车座、两个横向轮组、两个纵向轮组、两个提升板、提升电机、凸轮、驱动电机、横轴、纵轴、变向齿轮组、两个齿轮箱和两个万向联轴器，所述纵向轮组转动安装在所述车座的左侧和右侧，两个所述提升板竖向滑动安装在所述车座的前侧和后侧，所述提升板上设有通槽，两个所述齿轮箱安装在所述车座上并通过传动轴传动连接，所述凸轮安装在所述通槽内并与所述齿轮箱的输出端连接，所述提升电机安装在所述车座上并与所述齿轮箱的输入端连接，所述驱动电机安装在所述车座上并通过所述横轴与所述纵向轮组传动连接，所述纵轴转动安装在所述车座上并通过所述变向齿轮组与所述横轴传动连接，所述纵轴的两端通过所述万向联轴器与所述横向轮组传动连接。
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