赫尔弗智能科技(苏州)有限公司王江飞获国家专利权
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龙图腾网获悉赫尔弗智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种垫片上下料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396876U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422856875.3，技术领域涉及：B65G27/02；该实用新型一种垫片上下料设备是由王江飞;王东山设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垫片上下料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种垫片上下料设备，涉及垫片取料技术领域，包括固定底座，所述固定底座的一侧安装有取料机构，本实用新型中，将垫片移动至导向斜坡处时，减速电机工作带动转动杆转动，使得推动环转动，将垫片倾斜推起，使得反向的垫片从导向斜坡处滑落，将垫片移动至挡块处时，第二气缸工作推动推动杆在开孔的内部移动，将垫片向上推动，吸盘组件吸附产品并移动至下一工位，从而完成对垫片方向的筛选和剔除，确保垫片安装方向正确；在视觉传感器检测垫片的方向后，通过第一气缸工作推动第二移动板移动，第一移动板随之移动，使得导向轨带动垫片移动至不同处，实现了产品的自动吸附固定及移动，提高了工作效率。
本实用新型一种垫片上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种垫片上下料设备，包括固定底座1，其特征在于：所述固定底座1的一侧安装有取料机构2，所述固定底座1的一侧安装有振动盘4，所述振动盘4的一侧安装有检测机构5，所述检测机构5的一侧安装有错位机构3，所述检测机构5包括直线输送带52，所述直线输送带52的一端与振动盘4的出口固定连接，所述直线输送带52的另一端固定连接有定位块55，所述定位块55的一侧固定连接有视觉传感器51，所述定位块55的另一侧设置有移动台54，所述移动台54的一侧设置有放置台57，所述放置台57的一侧开设有放置槽59，所述放置槽59的内部转动连接有转动杆511，所述转动杆511的外部固定连接有推动环510，所述转动杆511的一端穿过移动台54的一侧，所述移动台54的内部固定连接有减速电机56，所述减速电机56的输出端与转动杆511的一端固定连接。
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