上海阿法迪智能数字科技股份有限公司;首都图书馆贾蔷获国家专利权
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龙图腾网获悉上海阿法迪智能数字科技股份有限公司;首都图书馆申请的专利书籍搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396920U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422823933.2，技术领域涉及：B65G43/00；该实用新型书籍搬运装置是由贾蔷;王璐;李凌云;刘畅;任庆平;汤金桦;赵玮杰;万涛;沈甦;张耀设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本书籍搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种书籍搬运装置，包括搬运机器人底座、固定于搬运机器人底座上的搬运机器人本体、书籍存放箱、驱动板和推杆电机，书籍存放箱包括箱体、设置于箱体内的开门传感器、关门传感器、光栅发射器和光栅接收器，光栅发射器和光栅接收器相对配合设置，箱体上开设有开口，开口处活动安装有闸门；其中，推杆电机分别与驱动板、闸门相连，开门传感器、关门传感器、光栅发射器和光栅接收器分别与驱动板相连。由此，采用驱动板、推杆电机、开关门传感器和光栅发射、接收器可以实现箱体闸门的开闭，无需人工参与即可自动开启、关闭箱体闸门，大大提高了搬运效率，省时省力。
本实用新型书籍搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种书籍搬运装置，其特征在于，包括搬运机器人底座、固定于所述搬运机器人底座上的搬运机器人本体、书籍存放箱、驱动板和推杆电机，所述书籍存放箱包括箱体、设置于所述箱体内的开门传感器、关门传感器、光栅发射器和光栅接收器，所述光栅发射器和所述光栅接收器相对配合设置，所述箱体上开设有开口，所述开口处活动安装有闸门； 其中，所述推杆电机分别与所述驱动板、所述闸门相连，所述开门传感器、所述关门传感器、所述光栅发射器和所述光栅接收器分别与所述驱动板相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海阿法迪智能数字科技股份有限公司;首都图书馆，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区宜山路810号18幢9楼A-D座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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