佛山清溢光电有限公司张津获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山清溢光电有限公司申请的专利一种三轴机械臂取板器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223397016U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422695027.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种三轴机械臂取板器是由张津;梁文锋设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴机械臂取板器在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种三轴机械臂取板器，包括工作台，所述工作台的顶部螺栓固定有放置架，所述放置架的顶部通过螺栓固定有第一置物盘和第二置物盘，通过X轴滑架内部设置的电动推杆推动移动板在X轴滑架的内壁中滑动，同时带动Y轴滑架进行左右位置调整，实现对取版架的左右位置调节，然后控制升降单轴机械臂工作，推动取版架在Z轴滑架的外壁升降，实现对取版架的高度进行调节，当将取版架调节至合适的位置后，利用Y轴滑架内壁设置的电动推杆推动取版架进行前后移动，并将取版架伸入光罩盒中，将载版组件和卡块从光罩盒的内部取出，然后将掩模版放置于第二置物盘的垫块顶部，提高装置的实用性和便捷性，无需人工操作，提高了装置的工作效率以及减少了对掩膜版的污染。
本实用新型一种三轴机械臂取板器在权利要求书中公布了：1.一种三轴机械臂取板器，其特征在于，包括工作台，所述工作台的顶部螺栓固定有放置架，所述放置架的顶部通过螺栓固定有第一置物盘和第二置物盘，所述第一置物盘的顶部设置有存放组件，所述第二置物盘的顶部设置有放版夹具组件，所述工作台的顶部位于放置架的下方设置有三轴机械臂组件； 所述三轴机械臂组件包括X轴滑架和取版架，所述X轴滑架内部设置有驱动装置带动取版架进行位置调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山清溢光电有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区丹灶镇建沙路东二区1号联东优谷北苑3座102-9室(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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