映易(苏州)智能科技有限公司谷建立获国家专利权
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龙图腾网获悉映易(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种带吸隔板的组合码垛夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223397030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423000354.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种带吸隔板的组合码垛夹具是由谷建立;崔洪洲;黄团结设计研发完成,并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带吸隔板的组合码垛夹具在说明书摘要公布了:本实用新型属于码垛机械设备技术领域,具体为一种带吸隔板的组合码垛夹具,包括吸盘机构、铝型材机架、挡箱机构、产品托杆机构、压板机构,所述挡箱机构固定设置在产品托杆机构的左端,所述压板机构固定在挡箱机构的上端,所述铝型材机架固定在压板机构和产品托杆机构的上端,所述吸盘机构固定在铝型材机架的上端,本申请通过吸盘机构、铝型材机架、挡箱机构、产品托杆机构、压板机构组成,把产品从输送线上抓取码垛到托盘上,再由吸盘机构吸取一个隔板放到产品上,减少人工的疲劳强度,节省人工成本,增加了安全性,可以适用于多品种产品的多向码垛。
本实用新型一种带吸隔板的组合码垛夹具在权利要求书中公布了:1.一种带吸隔板的组合码垛夹具,包括吸盘机构1、铝型材机架2、挡箱机构3、产品托杆机构4、压板机构5,其特征在于,所述挡箱机构3固定设置在产品托杆机构4的左端,所述压板机构5固定在挡箱机构3的上端,所述铝型材机架2固定在压板机构5和产品托杆机构4的上端,所述吸盘机构1固定在铝型材机架2的上端; 所述挡箱机构3包括阻挡板3‑1和阻挡板固定铝型材3‑2,所述阻挡板固定铝型材3‑2为对称设置且与阻挡板3‑1的右侧固定连接; 所述产品托杆机构4包括立固定板4‑1、滑块4‑2、连接板4‑3、导轨4‑4、模组固定板4‑5、伺服调节模组4‑6、托杆固定板4‑7、托杆4‑8、托杆固定块4‑9,所述托杆固定板4‑7的上侧固定有对称的立固定板4‑1,所述托杆固定板4‑7的下侧固定有均匀排布的托杆固定块4‑9,均匀排布的所述托杆固定块4‑9的左侧均固定有托杆4‑8,对称的所述立固定板4‑1相靠近一侧共同固定有连接板4‑3,所述连接板4‑3的上侧固定有模组固定板4‑5,所述模组固定板4‑5下侧的左端固定有伺服调节模组4‑6,两个所述立固定板4‑1相靠近一侧的上端均固定有对称的滑块4‑2,两组对称的所述滑块4‑2的内部固定有导轨4‑4; 所述压板机构5包括压包气缸5‑1、第二气缸固定板5‑2、压板固定板5‑3、压板5‑4,所述压板固定板5‑3固定在压板5‑4的上端,所述压板固定板5‑3的上侧固定有对称的第二气缸固定板5‑2,对称的所述第二气缸固定板5‑2相靠近的一侧均固定有压包气缸5‑1; 所述铝型材机架2包括立向铝型材2‑1、固定板2‑2、横向铝型材2‑3、连接法兰2‑4,所述横向铝型材2‑3均匀排布,均匀排布的所述横向铝型材2‑3的前端和后端均与所述立向铝型材2‑1固定连接,均匀排布的所述横向铝型材2‑3的上端与所述固定板2‑2的下侧固定连接,所述固定板2‑2的上侧与所述连接法兰2‑4的下侧固定连接; 所述吸盘机构1包括胀套1‑1、吸盘固定支架1‑2、轴承固定板1‑3、连座轴承1‑4、摆杆1‑5、摆杆销轴1‑6、鱼眼接头1‑7、气缸1‑8、第一气缸固定板1‑9、主动转轴1‑10、吸盘1‑11、被动转轴1‑12、端杆轴承固定轴1‑13、端杆轴承1‑14、连接杆1‑15;所述轴承固定板1‑3共设置两个,两个所述轴承固定板1‑3均与所述立向铝型材2‑1和横向铝型材2‑3的上侧固定连接,位于左端两个所述轴承固定板1‑3的上侧均固定有连座轴承1‑4,位于右端两个所述轴承固定板1‑3的上侧均固定有端杆轴承固定轴1‑13,两个所述连座轴承1‑4之间共同转动设置有主动转轴1‑10,位于两个所述端杆轴承固定轴1‑13之间共同转动设置有被动转轴1‑12,所述主动转轴1‑10的杆壁两端均固定有吸盘固定支架1‑2,所述主动转轴1‑10的两端均固定有胀套1‑1,两个所述吸盘固定支架1‑2的右侧均固定有吸盘1‑11,所述被动转轴1‑12杆壁的两端均固定套接有端杆轴承1‑14,两个所述吸盘固定支架1‑2的内壁转动设置有连接杆1‑15,两个所述连接杆1‑15的另一端与所述端杆轴承1‑14的外壁固定连接; 所述主动转轴1‑10与横向铝型材2‑3之间设置有传动机构。
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