浙江酷联智能科技有限公司乔龙官获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江酷联智能科技有限公司申请的专利一种摆臂抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223397038U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422725096.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种摆臂抓取机构是由乔龙官;吴宝鹅;李正瑞设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆臂抓取机构在说明书摘要公布了：一种摆臂抓取机构，属于自动化抓取设备技术领域，包括摆臂机构，摆臂机构包括大臂部和小臂部，大臂部的前端和小臂部的后端之间通过轴承组件连接；小臂部的前端固定连接有卡爪；大臂部的后端转动设置在支撑座上；支撑座上设置有连杆驱动机构驱动大臂部转动一个角度；大臂部上设置有传动机构，传动机构在大臂部转动时带动小臂部转动一个角度，使得卡爪夹持的物件由操作人员指定的A点转移到B点。针对现有电机使用过多，导致成本过大，以及后期调试难度加大的问题，提供了一种采用单台电机驱动的摆臂抓取机构。
本实用新型一种摆臂抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种摆臂抓取机构，包括摆臂机构1，其特征在于，所述摆臂机构1包括大臂部11和小臂部12，所述大臂部11的前端和所述小臂部12的后端之间通过轴承组件2连接；所述小臂部12的前端固定连接有卡爪5； 所述大臂部11的后端转动设置在支撑座3上； 所述支撑座3上设置有连杆驱动机构4驱动所述大臂部11转动一个角度；所述大臂部11上设置有传动机构6，所述传动机构6在所述大臂部11转动时带动所述小臂部12转动一个角度，使得所述卡爪5夹持的物件由操作人员指定的A点转移到B点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江酷联智能科技有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市吴兴区环渚街道南太湖高新技术产业园区工业路18号-36；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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