广州市富尔菱自动化系统有限公司刘淑香获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市富尔菱自动化系统有限公司申请的专利一种3D视觉引导拆垛机器人及其产品夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223397079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422874160.0，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种3D视觉引导拆垛机器人及其产品夹具是由刘淑香;刘杰俊;常毅华;沈波;李小龙;符如记;王绪庆设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D视觉引导拆垛机器人及其产品夹具在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种3D视觉引导拆垛机器人及其产品夹具，3D视觉引导拆垛机器人的产品夹具包括：夹具支架；真空吸附组件，其设置在所述夹具支架的底部，用于吸附产品；辅助夹持组件，包括夹持驱动组件和多个夹持板，所述夹持驱动组件设置在所述夹具支架上，多个所述夹持板围绕所述真空吸附组件布置，多个所述夹持板在所述夹持驱动组件的驱动下配合夹持产品。相对于现有技术，本实用新型的3D视觉引导拆垛机器人的产品夹具通过真空吸附产品的同时，能够通过夹持板对产品的侧部进行夹持，通过双重夹持有效避免产品在转运过程中不易掉落，尤其是对于一些较重的产品能够有效稳定地进行抓取，确保了码垛拆垛的顺利进行。
本实用新型一种3D视觉引导拆垛机器人及其产品夹具在权利要求书中公布了：1.一种3D视觉引导拆垛机器人的产品夹具，其特征在于，包括： 夹具支架； 真空吸附组件，其设置在所述夹具支架的底部，用于吸附产品； 辅助夹持组件，包括夹持驱动组件和多个夹持板，所述夹持驱动组件设置在所述夹具支架上，多个所述夹持板围绕所述真空吸附组件布置，多个所述夹持板在所述夹持驱动组件的驱动下配合夹持产品。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市富尔菱自动化系统有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区埔南路63号之中2号厂房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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