广东佳有环保技术有限公司陈桂武获国家专利权
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龙图腾网获悉广东佳有环保技术有限公司申请的专利一种桶装水全自动机械手码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223397082U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422983442.4，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种桶装水全自动机械手码垛机是由陈桂武;陈波设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桶装水全自动机械手码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型的桶装水全自动机械手码垛机，将安装在码垛机机械手上的夹具上设置为左右两侧带有活动卡爪的托架抓取组件和前后带有依次两两相向排列的台阶型弯折板的产品固定组件相互配合，活动卡爪通过第一推拉组件随固定在顶板下方的第一气缸启闭在限定幅度内做开合运动，从而活动卡爪合则卡住待搬运的托架，开则将松开托架，一次即可搬运整个托架及托架上排列的全部产品，提高码垛效率；两相向的弯折板之间通过第二推拉组件随固定连接在顶板上方的第二气缸的输出轴启闭在限定幅度内做开合运动，从而弯折板开则对托架上的瓶装产品按排进行定位或松开，合则将托架上的瓶装产品按排夹紧瓶头，使其在搬运过程中稳定不晃动。
本实用新型一种桶装水全自动机械手码垛机在权利要求书中公布了：1.一种桶装水全自动机械手码垛机，其特征在于，包括底座、固定在所述底座顶部的机械手、与所述机械手连接的夹具，所述夹具包括固定安装在机械手的顶板、顶板下方安装的托架抓取组件和产品固定组件，所述托架抓取组件包括所述顶板左右侧各固定连接的两个活动卡爪，所述活动卡爪连接第一推拉组件，所述第一推拉组件与所述顶板下方固定的第一气缸连接，所述活动卡爪通过所述第一推拉组件随所述第一气缸启闭在限定幅度内做开合运动，所述产品固定组件包括所述顶板下方从前到后依次连接的多组两两相向排列的台阶型弯折板，每组所述弯折板之间连接第二推拉组件，所述第二推拉组件与所述顶板上方对应固定的第二气缸的输出轴连接，从而所述每组弯折板通过所述第二推拉组件随所述第二气缸启闭在限定幅度内做开合运动，所述机械手和所述第一气缸、第二气缸均电连接控制装置。
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