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龙图腾网获悉芯禾机器人(深圳)有限公司申请的专利适用于多种粮食类型的平仓机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223397109U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423001036.X，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型适用于多种粮食类型的平仓机器人是由胡科;肖霄;张贵州;胡艾文;祝嘉妤设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于多种粮食类型的平仓机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于多种粮食类型的平仓机器人，涉及平仓机器人技术领域，其中，适用于多种粮食类型的智能平仓机器人包括机身、驱动电机以及涡轮组件，机身包括底盘；驱动电机安装于机身；涡轮组件包括轴杆和套设于轴杆的涡轮。本实用新型的技术方案通过采用将涡轮组件的轴杆设置在底盘的下侧，并且限定该适用于多种粮食类型的智能平仓机器人的质量、轴杆与底盘之间的距离、螺旋叶片的叶边与轴杆之间的距离以及套筒的轴向长度处于一个合理范围内，减小了底盘与粮面之间产生的摩擦，从而保证适用于多种粮食类型的智能平仓机器人在应用于不同粮食种类时都具有较佳的行驶性能和平仓效率，进而使该智能平仓机器人可应用于储存各种粮食的粮仓。

本实用新型适用于多种粮食类型的平仓机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于多种粮食类型的平仓机器人100，其特征在于，所述适用于多种粮食类型的平仓机器人100的质量g满足15kg≤g≤30kg，所述适用于多种粮食类型的平仓机器人100包括： 机身1，所述机身1包括底盘12； 驱动电机2，安装于所述机身1； 涡轮组件3，传动连接于所述驱动电机2，所述涡轮组件3包括轴杆31和套设于所述轴杆31的涡轮33，所述轴杆31位于所述底盘12的下侧，所述轴杆31的轴心与所述底盘12之间的距离为D1，所述D1满足50mm≤D1≤80mm； 其中，所述涡轮33包括套筒331和连接于所述套筒331外周的螺旋叶片332，所述螺旋叶片332自所述套筒331的一端朝所述套筒331相对的另一端延伸，所述螺旋叶片绕所述套筒的旋转角度为200度至300度之间，所述螺旋叶片332的叶边332c与所述轴杆31的轴心之间的距离为D2，所述D2满足60mm≤D2≤100mm；所述套筒331的轴向长度为L，所述L满足180mm≤L≤350mm。

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