杭州海康机器人股份有限公司王晓辉获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223397423U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422687754.0，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型一种搬运机器人是由王晓辉;那耀宗;李斌设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运机器人，包括货叉，货叉包括叉臂组件、设置于所述叉臂组件的承载轮组件、以及与承载轮组件对应设置的承载轮驱动组件，所述承载轮组件铰接在所述叉臂组件上，承载轮驱动组件包括第一驱动组件以及弹性驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述承载轮组件绕所述承载轮组件在所述叉臂组件上的铰接中心转动，使承载轮组件摆动至所述承载轮组件的承载轮伸出所述叉臂组件的伸出状态，并使所述弹性驱动组件蓄力，所述弹性驱动组件释放所述蓄力能够驱动所述承载轮组件从所述伸出状态复位至所述承载轮组件的承载轮体缩回所述叉臂组件的收缩状态、并将所述承载轮组件维持在所述收缩状态。本实用新型能够实现承载轮的自动收缩。
本实用新型一种搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，包括货叉20，所述货叉20包括叉臂组件22、设置于所述叉臂组件22的承载轮组件23、以及与所述承载轮组件23对应设置的承载轮驱动组件，所述承载轮组件23铰接在所述叉臂组件22上，其特征在于，所述承载轮驱动组件包括第一驱动组件以及弹性驱动组件50，所述第一驱动组件能够驱动所述承载轮组件23绕所述承载轮组件23在所述叉臂组件22上的铰接中心转动，使所述承载轮组件23摆动至所述承载轮组件23的承载轮232伸出所述叉臂组件22的伸出状态，并使所述弹性驱动组件50蓄力，所述弹性驱动组件50释放所述蓄力能够驱动所述承载轮组件23从所述伸出状态复位至使所述承载轮组件23的承载轮232收缩至所述叉臂组件22内的收缩状态、并将所述承载轮组件23维持在所述收缩状态。
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