中国铁建重工集团股份有限公司刘逸林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利自动加杆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223398634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422581674.7，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型自动加杆机构是由刘逸林;张洋;刘光辉;张贤福;梁志超设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动加杆机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿用工程机械技术领域，具体涉及一种自动加杆机构，包括前支架、后支架、旋转轴、旋转驱动件、杆库卡盘组、机械手组、机械手转轴和摆动驱动件，该旋转轴可转动地连接于该前支架和该后支架上，该旋转轴穿过该前支架并连接于该旋转驱动件，该旋转驱动件驱动该旋转轴旋转，该杆库卡盘组固定于该旋转轴上且位于该前支架和该后支架之间，该机械手转轴可转动地连接于该前支架和该后支架上，该机械手转轴穿过该前支架并连接于该摆动驱动件。本实用新型解决了现有技术中采用矿用加杆机构进行中深孔施工时杆库储杆容量小、结构松散、动作精度差，对操作人员依赖性强等问题适用于中深钻孔，提高了施工连续时间，进而提高施工作业效率。
本实用新型自动加杆机构在权利要求书中公布了：1.一种自动加杆机构，其特征在于，包括前支架14、后支架6、旋转轴、旋转驱动件、杆库卡盘组、机械手组、机械手转轴18和摆动驱动件，所述旋转轴可转动地连接于所述前支架14和所述后支架6上，所述旋转轴穿过所述前支架14并连接于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述旋转轴旋转，所述杆库卡盘组固定于所述旋转轴上且位于所述前支架14和所述后支架6之间，所述机械手转轴18可转动地连接于所述前支架14和所述后支架6上，所述机械手转轴18穿过所述前支架14并连接于所述摆动驱动件，所述摆动驱动件驱动所述机械手转轴18旋转，所述机械手组固定于所述机械手转轴18上，所述旋转轴与所述机械手转轴18平行； 所述旋转轴上套设有卡盘安装板20，所述卡盘安装板20位于所述杆库卡盘组与所述后支架6之间，且所述卡盘安装板20与所述后支架6固定，所述卡盘安装板20上固定有传感器26。
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