深圳市诺仕机器人有限公司王晓斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市诺仕机器人有限公司申请的专利一种差速式行星滚柱丝杠结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223399180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423068228.2，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种差速式行星滚柱丝杠结构是由王晓斌;徐杨;李真太;邓翔设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种差速式行星滚柱丝杠结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种差速式行星滚柱丝杠结构，行星丝杆定位安装在壳体中，电机通过电机传力座与行星丝杆传动连接，行星螺母套在行星丝杆上，行星螺母与行星丝杆之间间隙配合，行星螺母与行星丝杆之间形成行走空间，行星滚柱的数量为若干个，设置在行走空间中，行星滚柱的轴线与行星丝杆的轴线平行，行星丝杆表面设置有丝杆螺纹，行星滚柱表面设置有滚柱螺纹，行星螺母内表面设置有螺母螺纹，丝杆螺纹和螺母螺纹的螺纹旋向相反，滚柱螺纹同时与丝杆螺纹和螺母螺纹咬合配合，行星滚柱能在行走空间轴向移动和绕行星丝杆转动，推头座固定在行星螺母前端，推头座能从壳体前端伸出。本实用新型具有推力大，位移精度高的优点。
本实用新型一种差速式行星滚柱丝杠结构在权利要求书中公布了：1.一种差速式行星滚柱丝杠结构，包括壳体1，其特征是：所述的壳体1内安装有电机2、电机传力座3、行星丝杆4、行星滚柱5、行星螺母6和推头座7，所述的行星丝杆4定位安装在壳体1中，所述的电机2通过电机传力座3与行星丝杆4传动连接，所述的行星螺母6套在行星丝杆4上，所述的行星螺母6与行星丝杆4之间间隙配合，行星螺母6与行星丝杆4之间形成行走空间5a，所述的行星滚柱5的数量为若干个，设置在行走空间5a中，行星滚柱5的轴线与行星丝杆4的轴线平行，所述的行星丝杆4表面设置有丝杆螺纹，行星滚柱5表面设置有滚柱螺纹，所述的行星螺母6内表面设置有螺母螺纹，所述的丝杆螺纹和螺母螺纹的螺纹旋向相反，所述的滚柱螺纹同时与丝杆螺纹和螺母螺纹咬合配合，所述的行星滚柱5能在行走空间5a轴向移动和绕行星丝杆4转动，所述的推头座7固定在行星螺母6前端，推头座7能从壳体1前端伸出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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