广东极亚精机科技有限公司庄剑毅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东极亚精机科技有限公司申请的专利谐波减速机及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223399185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422865036.8，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速机及工业机器人是由庄剑毅;蒲紫浩;莫子扬;钟精诚设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速机及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谐波减速机及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中谐波减速机包括刚轮、柔轮、波发生器和支撑轴承，通过设置波发生器位于柔轮内部，并使得柔轮的外齿部和刚轮的内齿部部分啮合；支撑轴承的内轴承环和外轴承环之间设有第一槽体和第二槽体，第一槽体用于供第一滚动体安装，第二槽体用于供第二滚动体安装。通过设置两组滚动体能够有效提升谐波减速机的承载能力。同时，通过设置柔轮的齿根壁厚Tf和柔轮的内孔直径Df的比值在0.0043LnR‑0.0061和0.005LnR‑0.0036之间，适于改善减速比R不同的谐波减速机的应力分布，减小柔轮在变形时所受到的应力。
本实用新型谐波减速机及工业机器人在权利要求书中公布了：1.谐波减速机，其特征在于，包括： 刚轮，包括内齿部； 柔轮，设于所述刚轮的内部，所述柔轮包括外齿部； 波发生器，设于所述柔轮的内部，并用于使所述外齿部与所述内齿部部分啮合； 支撑轴承，被配置为使所述刚轮和所述柔轮能够相对转动，所述支撑轴承包括外轴承环和设于所述外轴承环内的内轴承环，所述内轴承环和所述外轴承环之间具有用于供第一滚动体安装的第一槽体以及用于供第二滚动体安装的第二槽体，所述第一槽体和所述第二槽体沿所述波发生器的轴向间隔设置； 其中，所述柔轮的齿根壁厚为Tf，所述柔轮的内孔直径为Df，所述谐波减速机的减速比为R，满足：0.0043LnR‑0.0061≤TfDf≤0.005LnR‑0.0036。
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