武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉真友科技有限公司申请的专利一种电磁阀及用于控制人工肌肉动作的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223399371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422872414.5，技术领域涉及：F16K31/06；该实用新型一种电磁阀及用于控制人工肌肉动作的装置是由黄立;汪帮烈;李永涛;廖江宁设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电磁阀及用于控制人工肌肉动作的装置在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种电磁阀及用于控制人工肌肉动作的装置，涉及电磁阀技术领域，电磁阀设有阀壳体和进气控制组件，阀壳体内设有用于与外部连通的进气孔，进气控制组件与进气孔一一对应，进气控制组件设于阀壳体内，进气控制组件包括第一动铁芯和第一密封件，第一密封件设于第一动铁芯靠近进气孔的一端，进气控制组件用于通过移动第一动铁芯以启闭进气孔，进气孔靠近对应的第一动铁芯的一端设有第一环形凸台，每个第一密封件上均设有与第一环形凸台相配合的第一环形凹槽。本实用新型在需要关闭进气孔时，第一环形凸台和第一环形凹槽配合，提升接触区域表面质量，控制接触面积，确保了电磁阀的密封效果。
本实用新型一种电磁阀及用于控制人工肌肉动作的装置在权利要求书中公布了：1.一种电磁阀，其特征在于，包括： 阀壳体1，所述阀壳体1内设有用于与外部连通的进气孔121； 与所述进气孔121对应的进气控制组件2，其设于所述阀壳体1内，所述进气控制组件2包括第一动铁芯21和第一密封件22，所述第一密封件22设于所述第一动铁芯21靠近所述进气孔121的一端，所述进气控制组件2用于通过移动所述第一动铁芯21以启闭所述进气孔121； 所述进气孔121靠近对应的所述第一动铁芯21的一端设有第一环形凸台1211，每个所述第一密封件22上均设有与所述第一环形凸台1211相配合的第一环形凹槽221。
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