深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司张赞超获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利组合式多维力传感器、X射线发生装置和X射线成像系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223400506U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422585715.X，技术领域涉及：G01L5/16；该实用新型组合式多维力传感器、X射线发生装置和X射线成像系统是由张赞超;李宁;田帅;屈子轩;王元;李剑波设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本组合式多维力传感器、X射线发生装置和X射线成像系统在说明书摘要公布了：一种组合式多维力传感器、X射线发生装置和X射线成像系统，组合式多维力传感器包括至少四个二维力传感器，至少四个二维力传感器分别用于与X射线发生装置的把手连接。由于组合式多维力传感器包括至少四个二维力传感器，至少四个二维力传感器分成两组，每组二维力传感器用于检测把手两个不同方向的受力，至少四个二维力传感器的组合可以实现把手6个自由度受力的检测，并生产相应的检测信号，基于该检测信号可以控制驱动操控机头的移动、升降和或转动，实现辅助助力，使得医护人员只需要在把手上施加较小的力就能够带动操控机头活动，省时省力。
本实用新型组合式多维力传感器、X射线发生装置和X射线成像系统在权利要求书中公布了：1.一种组合式多维力传感器，其特征在于，包括：至少四个二维力传感器，至少所述四个二维力传感器分为第一组和第二组，所述第一组和所述第二组分别包括相对设置的至少两个所述二维力传感器，至少所述四个二维力传感器分别用于与X射线发生装置的把手连接，至少所述四个二维力传感器呈四边形分布；所述第一组的至少两个所述二维力传感器用于检测所述把手在第一方向和第二方向的受力及生成相应的检测信号，所述第二组的至少两个所述二维力传感器用于检测所述把手在第三方向和第二方向的受力及生成相应的检测信号，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向所在的面不共面；所述检测信号用于控制驱动所述X射线发生装置的与所述把手连接的操控机头的移动、升降和或转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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