北京苏博立方科技有限责任公司俞晨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京苏博立方科技有限责任公司申请的专利一种智能小车底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223401167U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422616237.4，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种智能小车底盘是由俞晨;崔家菘;侯振亚设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能小车底盘在说明书摘要公布了：本方案公开了一种智能小车底盘。本方案包括底座本体上包括电池，所述电池电连接驱动组件和控制模块，所述控制模块包括mos模块、stm32控制器、升降控制器、ros中控和UWB跟随模块。本方案提供的控制模块，通过结合mos模块、stm32控制器、升降控制器、ros中控和UWB跟随模块，组合小车上的雷达和摄像头，根据实时影像建立多个定位点，机器人在定位点之间可循环移动，实现自动驾驶模式，在应用场景内，可以对多个点位进行巡视，监测指定范围内的安全情况；stm32控制器作为电路中的中转站，可以通过与手机软件的结合，实现微编程，可以自定义调节控制小车的活动方向、速度、距离，增强小车的互动性和趣味性，同时可以实现预设模式、邀请好友控制、音乐模式等。
本实用新型一种智能小车底盘在权利要求书中公布了：1.一种智能小车底盘，其特征在于：包括底座本体1上包括电池2，所述电池2电连接驱动组件3和控制模块4，所述控制模块4包括mos模块41、stm32控制器42和pcp板43，所述pcp板43包括升降控制器、ros中控和UWB跟随模块。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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