东莞市本末科技有限公司郁亚南获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利机器人腿部走线结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402148U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422755174.0，技术领域涉及：H02G3/02；该实用新型机器人腿部走线结构及机器人是由郁亚南;吴建波设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人腿部走线结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人腿部走线结构及机器人，包括：髋关节，髋关节包括转动连接的容纳件和转动件，容纳件安装有用于带动转动件旋转的驱动件；隔挡件，设置于容纳件和转动件之间，且与驱动件对应设置，隔挡件与容纳件和或转动件的外周合围形成一环形腔；其中，隔挡件构造有过线口，容纳件构造有通孔；线束绕隔挡件盘设于环形腔内。本申请通过在髋关节中的容纳件和转动件之间设置隔挡件，并于容纳件或转动件形成环形腔，将介于过线口和通孔之间的线束绕盘绕在环形腔，即便在髋关节具有较大幅度的转动或摆动时，也不会对位于过线口以及通孔处的线束造成拉扯，以对线束形成有效保护，提高线束的使用寿命。
本实用新型机器人腿部走线结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部走线结构，其特征在于，包括： 髋关节，所述髋关节包括转动连接的容纳件和转动件，所述容纳件安装有用于带动所述转动件旋转的驱动件； 隔挡件，设置于所述容纳件和所述转动件之间，且与所述驱动件对应设置，所述隔挡件与所述容纳件和或所述转动件的外周合围形成一环形腔； 其中，所述隔挡件构造有过线口，所述容纳件构造有通孔；线束绕所述隔挡件盘设于所述环形腔内，且所述线束的一端经所述过线口伸出至所述机器人的大腿侧，所述线束的另一端经所述通孔伸出至所述机器人的机身侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市本末科技有限公司，其通讯地址为：523781 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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