东莞市本末科技有限公司郁亚南获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利机器人腿部走线结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422755424.0，技术领域涉及：H02G3/02；该实用新型机器人腿部走线结构及机器人是由郁亚南;吴建波设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人腿部走线结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人腿部走线结构及机器人，包括支撑件，设置于机器人的膝关节处，支撑件被配置为绕设线束；摇杆设置于膝关节和机器人的髋关节之间，摇杆随着膝关节的摆动而摆动；至少一个限位件，设置于摇杆，限位件被配置为，对位于膝关节和髋关节之间的部分线束进行限位，以使线束随摇杆同步运动。本申请通过在膝关节处设置支撑件，并将线束绕设于支撑件上，利用驱动膝关节弯曲的摇杆来承载部分线束，并通过在摇杆上设置限位件对线束进行限位，以在膝关节弯曲时，使得位于摇杆处的线束能够随摇杆同步运动，该种走线方式能够在膝关节弯曲时，利用绕设于支撑件上的线束的收紧或放松的原理，避免膝关节弯曲造成线束被过分拉扯而损坏的情况。
本实用新型机器人腿部走线结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部走线结构，其特征在于，包括： 支撑件，设置于机器人的膝关节处，所述支撑件被配置为绕设线束； 摇杆，设置于所述膝关节和所述机器人的髋关节之间，所述摇杆随着所述膝关节的摆动而摆动； 至少一个限位件，设置于所述摇杆；所述限位件被配置为，对位于所述膝关节和所述髋关节之间的部分线束进行限位，以使所述线束随所述摇杆同步运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市本末科技有限公司，其通讯地址为：523781 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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