河北工业大学王继凯获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种激光除冰机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422809462.X，技术领域涉及：H02G7/16；该实用新型一种激光除冰机是由王继凯;周灿;么林坤;冯钦锋设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光除冰机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及除冰技术领域，且公开了一种激光除冰机，包括激光器，激光器上安装有视觉相机，视觉相机以及激光器通过二轴固定台于支架上安装，二轴固定台包括底座，底座与支架固定，底座顶面安装有旋转台，旋转台上方设有机臂一，机臂一底部套至旋转台的轴承上形成套接安装固定。该除冰机，通过激光器搭配视觉相机进行除冰，视觉相机可以通过视觉图像处理模块进行线缆上覆冰的识别以及位置的定位，从而为激光器提供位置指示，搭配二轴固定台对激光器照射点的水平以及垂直二轴的调整，可以方便了对线缆上覆冰进行加热融冰去除。
本实用新型一种激光除冰机在权利要求书中公布了：1.一种激光除冰机，包括激光器4，其特征在于：激光器4上安装有视觉相机3，视觉相机3以及激光器4通过二轴固定台2于支架1上安装，二轴固定台2包括底座21，底座21与支架1固定，底座21顶面安装有旋转台22，旋转台22上方设有机臂一23，机臂一23底部套至旋转台22的轴承上形成套接安装固定； 机臂一23上安装有与旋转台22齿轮啮合传动的舵机一25，远离旋转台22的机臂一23侧边顶部位置安装有舵机二26，对应舵机二26机轴位置的机臂一23侧边设有机臂二24，舵机二26的机轴与机臂二24通过销键配合传动连接，机臂二24顶部安装有安装台27，视觉相机3以及激光器4于安装台27顶部通过固定螺栓28安装固定。
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