东莞市维斗科技股份有限公司钟木生获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市维斗科技股份有限公司申请的专利一种电机驱动旋转执行器结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402339U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422292088.0，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种电机驱动旋转执行器结构是由钟木生;杨俊文;张树庭;徐洁;韦俊先;王知华设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机驱动旋转执行器结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电机驱动旋转执行器结构，其包括有固定托架、步进电机、驱动蜗轮，步进电机紧固安装于固定托架，步进电机的转子设置有朝前水平延伸的驱动蜗杆，驱动蜗杆与驱动蜗轮相啮合；固定托架于驱动蜗杆的上方转动安装有沿着左右方向水平横向延伸的金属转轴，金属转轴与驱动蜗杆相垂直；金属转轴的外围套装有塑胶件，塑胶件与金属转轴注塑成一体结构，塑胶件设置有沿着金属转轴的径向朝外延伸的驱动摆臂；驱动蜗轮与金属转轴同轴布置，且驱动蜗轮套装紧固于金属转轴或者塑胶件。通过上述结构设计，本实用新型的电机驱动旋转执行器结构能够有效地实现竖向摆动输出，且具有结构设计新颖的优点。
本实用新型一种电机驱动旋转执行器结构在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动旋转执行器结构，包括有固定托架1、步进电机2、驱动蜗轮3，步进电机2紧固安装于固定托架1，步进电机2的转子设置有朝前水平延伸的驱动蜗杆4，驱动蜗杆4与驱动蜗轮3相啮合； 其特征在于：固定托架1于驱动蜗杆4的上方转动安装有沿着左右方向水平横向延伸的金属转轴5，金属转轴5与驱动蜗杆4相垂直； 金属转轴5的外围套装有塑胶件6，塑胶件6与金属转轴5注塑成一体结构，塑胶件6设置有沿着金属转轴5的径向朝外延伸的驱动摆臂61； 驱动蜗轮3与金属转轴5同轴布置，且驱动蜗轮3套装紧固于金属转轴5或者塑胶件6。
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