买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉慈溪市东鑫镁业有限公司申请的专利一种助力托举机械臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110788838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911205160.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种助力托举机械臂装置是由陈建丰设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助力托举机械臂装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种助力托举机械臂装置，包括：腰卡组件，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；支臂组件，连接在所述腰卡组件上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；支撑杆组件，包括其底端铰接在所述支臂组件的末端的调节杆以及连接在所述支臂组件的末端与所述调节杆的上部之间的且能使所述调节杆相对所述支臂组件保持在相应角度状态的辅助连接件；托架组件，连接在所述调节杆的顶端，用于放置待支撑物件。该助力托举机械臂装置能够方便地供使用人员佩戴在腰间背部位置，其体积小巧，方便携带，满足了使用人员各种射击训练的需求，不受场地等因素的限制。

本发明授权一种助力托举机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种助力托举机械臂装置，其特征在于包括： 腰卡组件10，用于装配在使用人员的腰间的背部位置； 支臂组件20，连接在所述腰卡组件10上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折； 支撑杆组件30，包括其底端铰接在所述支臂组件20的末端的调节杆31以及连接在所述支臂组件20的末端与所述调节杆31的上部之间的且能使所述调节杆31相对所述支臂组件20保持在相应角度状态的辅助连接件； 托架组件40，连接在所述调节杆31的顶端，用于放置待支撑物件； 所述调节杆为一个单独的杆结构或者调节杆为四连杆机构； 所述辅助连接件为拉簧32a或阻尼杆32b； 所述支臂组件20至少包括依次串联的第一支臂21、第二支臂22和第三支臂23，其中，第一支臂21的第一端与所述腰卡组件10连接，第一支臂21的第二端与第二支臂22的第一端铰接，第二支臂22的第二端与第三支臂23铰接； 所述腰卡组件10包括： 安装座11，连接在所述第一支臂21上，并具有其延伸方向与所述第一支臂21的长度方向一致的横向滑槽110； 滑块12，能滑动地设于所述安装座的横向滑槽110中； 卡盘13，用于插配在使用人员的防护背心上，该卡盘13连接在所述滑块12的侧壁上，并能随滑块12相对所述安装座11横向滑动； 锁定销8，可活动地穿设在所述安装座11上，该锁定销8的第一端外露出所述第一支臂21的外侧壁供用户进行拉动操作，该锁定销8的第二端能穿过对应设于所述滑块12上的第四条形滑槽120卡在对应设于所述卡盘13的壁上的卡槽130中； 第一压簧14，安装在所述安装座11上并作用于所述的锁定销8，从而使该锁定销8始终具有朝向所述卡盘13移动的趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人慈溪市东鑫镁业有限公司，其通讯地址为：315312 浙江省慈溪市龙山镇太平闸村防讯路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。