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龙图腾网获悉浙江海洋大学申请的专利一种潜航器回收装置及回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111301639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010183606.9，技术领域涉及：B63C7/22；该发明授权一种潜航器回收装置及回收方法是由毛梁州;王化明;方晓毅;卢卓影;刘宗泰;应江设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜航器回收装置及回收方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于无人船的潜航器回收装置，包括无人船端回收器和无人潜航器端回收器，所述无人船端回收器和无人潜航器端回收器各设有一块磁体，无人船端回收器远离磁体的一侧设有无人船端缆绳，无人潜航器端回收器远离磁体的一侧设有无人潜航器端缆绳，无人船端回收器侧面设有推进器。本发明提供的回收装置，通过无人船及微型潜航器各自释放由回收缆连接的回收器可极大地允许定位导航的误差，当推进故障、电子线路故障等紧急回收时可应用应急回收无人潜航器，通过电磁铁来快速连接匹配两个回收器，更加高效，由压力及拉力感应器来检验端回收器对接是否成功的方法，更加高效快捷，在无人潜航器回收领域具有广泛的适用性。

本发明授权一种潜航器回收装置及回收方法在权利要求书中公布了：1.一种潜航器回收装置，包括无人船端回收器和无人潜航器端回收器，其特征在于，所述无人船端回收器和无人潜航器端回收器相对的一侧各设有一块磁体，无人船端回收器远离磁体的一侧设有无人船端缆绳，无人潜航器端回收器远离磁体的一侧设有无人潜航器端缆绳，无人船端回收器侧面设有推进器； 所述无人船端回收器外部设有外壳，无人船端回收器下部设有压载块，磁体设置在压载块中部，压载块上设有压力传感器，无人船端回收器内部设有舵机，舵机和推进器连接，推进器上部设有推进电机，磁体下部和无人潜航器端回收器的外壳之间设有拉力传感器； 所述无人潜航器端缆绳和无人船端缆绳中部均设有通信线和电源线，无人潜航器端缆绳和无人船端缆绳外部均设有耐腐蚀层，通信线和电源线外部均设有耐磨层，耐磨层和耐腐蚀层之间设有绳股； 所述推进器外部设有导流罩；外壳为耐腐蚀ABS外壳，压载块采用高密度FPM橡胶压载块，推进器采用螺旋桨推进器； 所述无人潜航器端回收器外部设有外壳，无人潜航器端回收器下部设有压载块，磁体和无人潜航器端回收器的外壳之间设有水密封环；无人船端回收器的压载块厚度小于无人潜航器端的压载块； 所述磁体为电磁铁，电磁铁外部设有磁体外壳。

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