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龙图腾网获悉吉林大学青岛汽车研究院申请的专利一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111747357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010684247.5，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构是由殷昊;王玉海设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构在说明书摘要公布了：一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮，基板中心设有通孔，主动牵引轮设于通孔处。主动牵引轮两侧分别设有压紧机构，两侧压紧机构关于主动牵引轮中心镜像对称。两压紧机构外侧分别设有钩形导向块。两钩形导向块关于主动牵引轮中心镜像对称。主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成，两轮盘之间组成绳槽。本发明主动牵引轮具有更高的负载能力和效率；可确保设备沿绳索运行时保持姿态不发生偏斜，从而满足多台设备沿同一条绳索串行工作的需求；本发明压紧机构能够限制连杆处于死点位置不变；确保本机构沿绳索运行时与绳索接触、脱离过程一致；绳索安装便捷快速。

本发明授权一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构在权利要求书中公布了：1.一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮，所述基板中心位置设有通孔，所述主动牵引轮设置在通孔位置； 所述压紧机构包括压紧机构一和压紧机构二，所述压紧机构一和压紧机构二分别设于主动牵引轮的两侧，所述压紧机构一和压紧机构二两者结构关于主动牵引轮中心呈镜像对称； 所述钩形导向块包括钩形导向块一和钩形导向块二，所述钩形导向块一和钩形导向块二分别设于压紧机构一和压紧机构二的外侧，所述钩形导向块一和钩形导向块二两者结构关于主动牵引轮中心呈镜像对称； 所述基板上具有两组凹槽结构，两组凹槽的形状关于中心面镜像对称； 所述主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成，两轮盘之间组成绳槽，所述轮盘的中心位置设有内孔，所述主动牵引轮的轮盘内孔具有键槽结构； 所述压紧机构由铰接轴一、连杆一、铰接轴二、铰接轴三、压紧轮、连杆二、限位滑块和弹簧组成，所述连杆一的一端通过铰接轴一铰接于基板上，所述连杆一的另一端通过铰接轴二与连杆二链接，所述连杆二的另一端则通过铰接轴三与压紧轮链接；所述钩形导向块一和钩形导向块二的一端具有钩形特征，该钩形特征部分具有斜度，所述斜度与主动牵引轮绳槽角度对应；所述钩形导向块一和钩形导向块二与绳索接触一侧为内侧，所述钩形导向块的内侧轮廓具有凹槽结构，所述凹槽形状为直径10±2mm的半圆形，内侧轮廓线在钩部的一端为圆弧，圆弧半径为主动牵引轮半径的14～12；所述主动牵引轮的两个轮盘表面均匀排列着若干规则的凸棱结构，凸棱中心线成辐射状分布； 限位滑块可在基板的滑槽直线段内滑动，限位滑块在弹簧的弹力作用下会嵌入基板滑槽的圆弧段内，限位滑块上表面具有便于人手施力按压的结构； 连杆一和连杆二在两连杆夹角为180°时进入死点位置，连杆一和连杆二在死点位置的保持依赖限位滑块的阻挡，在死点位置时，压紧轮将绳索压紧于圆弧钩部的凹槽内，每组凹槽由两段直槽与一段圆弧槽组成，凹槽的圆弧槽的弧度为π3； 整体装配后，钩形导向块一和钩形导向块二的内侧轮廓线在远离钩顶的一端为直线段，该直线段的延长线共线并通过主动牵引轮的中心； 压紧机构一和压紧机构二与钩形导向块一和钩形导向块二共同确保绳索与主动牵引轮的接触角的弧度不小于π，从而确保足够的接触力以带动负载运动； 首先释放压紧机构一，克服弹簧的弹力将限位滑块完全压入基板的直槽中；推动铰接轴二部位使连杆一与连杆二脱离死点位置；连杆二带动压紧轮沿基板滑槽向远离主动牵引轮的方向运动，从而释放了绳索安装所需空间。

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