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龙图腾网获悉深圳市赛格导航科技股份有限公司申请的专利一种基于LTE-V和毫米波雷达技术的车载自动目标追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111751818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910231833.1，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于LTE-V和毫米波雷达技术的车载自动目标追踪系统是由张仓设计研发完成，并于2019-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LTE-V和毫米波雷达技术的车载自动目标追踪系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于LTE‑V和毫米波雷达技术的目标自动追踪系统，包括LTE‑V基站、车载目标自动追踪装置和毫米波雷达，所述车载目标自动追踪装置包括：LTE‑V通讯模块，与LTE‑V基站或与其他车辆的LTE‑V通讯模块通讯连接，毫米波雷达输入接口，与毫米波雷达连接；GPS定位模块，与中央处理器连接；中央处理器，与GPS定位模块、毫米波雷达输入接口和LTE‑V通讯模块连接，本发明通过综合车辆位置信息、LTE‑V通讯模块获得的其他车辆的位置信息和毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息，指示毫米波雷达快速识别追踪目标的精确位置并规划车辆到追踪目标的行驶路径。本发明通过结合LTE‑V和毫米波雷达技术，满足了车辆远距离、快速、高精度的对目标自动追踪的需要。

本发明授权一种基于LTE-V和毫米波雷达技术的车载自动目标追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LTE‑V和毫米波雷达技术的目标自动追踪系统，其特征在于，包括LTE‑V基站、车载目标自动追踪装置和毫米波雷达，所述车载目标自动追踪装置包括：LTE‑V通讯模块，与LTE‑V基站或与其他车辆的LTE‑V通讯模块通讯连接，用于通过LTE‑V基站与其他车辆通讯或通过其他车辆的LTE‑V通讯模块直接与其他车辆通讯，相互告知对方车辆的位置信息和毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息；毫米波雷达输入接口，与毫米波雷达连接，用于传输毫米波雷达识别的特定方向上0到数百米范围内追踪目标的位置信息；GPS定位模块，用于获得车辆位置信息；中央处理器，与GPS定位模块、毫米波雷达输入接口和LTE‑V通讯模块连接，用于综合车辆位置信息、毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息、LTE‑V通讯模块获得的其他车辆的位置信息和毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息，获得追踪目标的精确位置和车辆到追踪目标的路径规划，通过所述路径规划将车辆引导至毫米波雷达容易识别出追踪目标的距离，为毫米波雷达指明方向上的目标； 所述毫米波雷达，搜索一定距离范围内追踪目标方向上既处于毫米波雷达识别范围内，又处于LTE‑V网络中同方向的目标； 所述LTE‑V网络，由车辆与车辆之间或车辆与LTE‑V基站之间通过LTE‑V通讯模块连接构成，通过LTE‑V网络，中央处理器根据车辆位置信息和其他车辆传输的目标位置信息，得到目标在LTE‑V网络中的相对于车辆的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市赛格导航科技股份有限公司，其通讯地址为：518019 广东省深圳市南山区高新区市高新技术工业村T2栋B6厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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