拜克门寇尔特公司林川获国家专利权
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龙图腾网获悉拜克门寇尔特公司申请的专利样本架回收方法、操纵装置、检测系统及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112415216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910773672.9，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权样本架回收方法、操纵装置、检测系统及计算机可读介质是由林川;赵亮设计研发完成，并于2019-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本样本架回收方法、操纵装置、检测系统及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种在样本架操纵装置意外中断操作之后的样本架回收方法。样本架操纵装置包括适于在转运区中运动以在加载卸载区、采样区和缓冲区之间运送样本架的接驳装置。该方法包括：检测所述接驳装置的状态的接驳装置检测步骤；检测所述样本架操纵装置中的样本架的位置的样本架检测步骤；以及根据所述接驳装置和所述样本架的检测结果由所述接驳装置将所述样本架运送至所述加载卸载区的样本架回收步骤。本申请还涉及一种能够执行该样本架回收方法的样本架操纵装置、包括该样本架操纵装置的自动检测系统以及存储有用于执行该样本架回收方法的程序的计算机可读介质。
本发明授权样本架回收方法、操纵装置、检测系统及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种在样本架操纵装置意外中断操作之后的样本架回收方法，其中，所述样本架操纵装置包括接驳装置，所述接驳装置适于在转运区中运动以在加载卸载区、采样区和缓冲区之间运送样本架，所述方法包括： 接驳装置检测步骤，用于检测所述接驳装置的状态； 样本架检测步骤，用于检测所述样本架操纵装置的所述加载卸载区、所述采样区和所述缓冲区中的样本架的位置；以及样本架回收步骤，用于根据所述接驳装置的检测状态和所述样本架的检测位置由所述接驳装置将所述样本架运送至所述加载卸载区； 其中，所述接驳装置检测步骤包括检测所述接驳装置的位置和样本架加载状态； 其中，所述样本架回收方法还包括：根据所述接驳装置的位置和样本架加载状态，判定所述接驳装置处于能够自由运动的非交互状态还是处于与所述加载卸载区、所述采样区或所述缓冲区的交互状态； 其中，所述样本架回收方法还包括：当确定所述接驳装置处于所述非交互状态时，判定所述接驳装置上是否加载有样本架；当确定所述接驳装置上有样本架时，所述接驳装置先将该样本架运送回所述加载卸载区。
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