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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利一种双Z轴TP屏组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112551166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011596025.4，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种双Z轴TP屏组装系统是由张世源设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双Z轴TP屏组装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱动装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。本发明通过驱控装置分别控制调整机构以及拾起机构进行升降，使得在调整机构调整柔性电路板以后，能够上升以避免影响柔性电路板的传输，并让拾起机构下降而使得柔性电路板贴在拾起机构所拾起的面板底部，从而保证了组装效果。

本发明授权一种双Z轴TP屏组装系统在权利要求书中公布了：1.一种双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱控装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降; 所述驱控装置包括壳体、控制器、两个驱动机构以及两块安装板，所述控制器和两个驱动机构均设置于所述壳体内，所述调整机构和所述拾起机构分别安装于两块安装板，所述控制器用于接电并控制两个驱动机构分别动作，两个驱动机构分别用于驱动两块安装板升降; 所述调整机构和所述拾起机构分别连接有安装座，安装板活动设置有活动件，安装座的顶部设置有用于装配活动件的活动槽；安装板的一侧设置有承托件，安装座设置有承托孔，承托件用于插入承托孔内并托住安装座; 活动件包括活动钩和弹性件，安装板的顶部设置有安装槽，活动钩转动设置于活动槽内，安装槽设置有定位斜面，弹性件用于迫使活动钩钩住定位斜面；承托件远离安装板的一端设置有限位块，限位块用于与安装座抵触以防止承托件退出承托孔; 安装板设置有接电组件，安装座设置有接电口，当安装座装设于安装板时，接电口与接电组件连通，所述控制器经接电组件为所述调整机构或所述拾起机构供电; 所述调整机构包括控制组件、移动组件、限位件、推动件以及转动件，所述移动组件用于驱动所述转动件平移，所述转动件用于驱动所述推动件水平转动，所述限位件固定于所述转动件，所述推动件用于推动柔性电路板平移和转动，所述移动组件和所述转动件均与所述接电组件电连接，所述限位件设置有形状与柔性电路板形状相适应的限位槽，所述控制组件用于控制所述移动组件以及所述转动件动作。

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