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龙图腾网获悉英飞凌科技奥地利有限公司申请的专利永磁同步电动机的速度恒定控制和功率恒定控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112865631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011239103.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权永磁同步电动机的速度恒定控制和功率恒定控制是由蹇龙飞;高桥敏男设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电动机的速度恒定控制和功率恒定控制在说明书摘要公布了：电动机控制器包括：电流控制器，被配置为生成用于驱动永磁同步电动机PMSM的控制信号，其中电流控制器被配置为测量PMSM的电压信息和电流信息；功率恒定控制器，被配置为接收电压信息和电流信息，并且基于PMSM的目标功率、以及基于电压信息和电流信息来生成第一目标速度；被配置为生成第二目标速度的第一信号生成器；耦合在功率恒定控制器和电流控制器之间的速度恒定控制器，其中速度恒定控制器被配置为可切换地接收第一目标速度和第二目标速度，并且基于接收到的第一目标速度或接收到的第二目标速度来调节PMSM的电动机速度。

本发明授权永磁同步电动机的速度恒定控制和功率恒定控制在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制器，被配置为利用无传感器场定向控制FOC来驱动永磁同步电动机PMSM，所述电动机控制器包括： 电流控制器，被配置为生成用于驱动所述PMSM的控制信号，其中所述电流控制器被配置为测量所述PMSM的电压信息和所述PMSM的电流信息； 功率恒定控制器，被配置为接收所述电压信息和所述电流信息，并且基于所述PMSM的目标功率、以及基于所述电压信息和所述电流信息来生成第一目标速度； 第一信号生成器，被配置为生成第二目标速度； 速度恒定控制器，被耦合在所述功率恒定控制器和所述电流控制器之间，其中所述速度恒定控制器被配置为可切换地接收所述第一目标速度和所述第二目标速度，并且基于接收到的所述第一目标速度或接收到的所述第二目标速度来调节所述PMSM的电动机速度； 第一开关，被配置为可切换地在第一开关状态将所述速度恒定控制器耦合到所述功率恒定控制器，以接收所述第一目标速度，或在第二开关状态将所述速度恒定控制器耦合到所述第一信号生成器，以接收所述第二目标速度；以及第一开关控制器，被配置为控制所述第一开关的开关状态，其中所述功率恒定控制器包括： 功率反馈估计器，被配置为从所述电流控制器接收所述电压信息和所述电流信息，并且基于所述电压信息和所述电流信息计算所述PMSM的反馈功率，第一缩放器，被配置为从所述功率反馈估计器接收所述反馈功率，并且将所述反馈功率转换为经缩放的反馈功率，其中所述功率恒定控制器被配置为基于所述目标功率和所述经缩放的反馈功率来生成所述第一目标速度。

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